步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。

(1)反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出(消耗功率較大，電流最高可達20A，驅動電壓較高);步距角小(最小可做到10');斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

(2)永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小(消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。

(3)混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別(但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同)，轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電動機。

華強電子網總結了幾種步進電機驅動器接線方法，具體分有兩種方式和電路圖' >電路圖介紹如下：

1、共陽極接法，共陰檢接法和差分方式接法

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共陽極接法

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共陰極接法

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差分方式接法

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2、4，6和8線電機接線方法

4線電機和6線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值;

6線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的0.7倍;

8線電機并聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的1.4倍;

8線電機串聯接法：輸出電流應設成電機單極性接法電流的0.7倍。

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