1、無線搖控收發器控制步進電機與PE-51板的接線原理說明
電腦外設的打印機、掃描儀等常用到步進電機。PE-51配件就有四相5V的步進電機，板上也配有一片74LSO7步進電機驅動芯片。同樣單片機不能直接驅動步進電機，因此通過驅動芯片74LSO7來驅動。如下圖所示，草片機的控制端P1.O~P1.3與74LSO7的四個輸入端1、3、5、8引腳相連，對應的輸出端2、4、6、9引腳與步進電機的四相連接。單片杌通過編寫程序就可以控制步進電機的正、反轉了。
2.無線搖控收發器控制步進電機的思路與控制直流電機的思路大至相同，也就是通過不斷檢測每一路的接收信號，一但接收到信號與之相應的程序調用出來，實現步進電機的正轉、反轉、停止等功能。可以參考直流電機控制的程序來編寫步進電機控制的程序。
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