直流電機（direct current machine）是一種能夠實現直流電能和機械能互相轉換的電機。根據其功能的不同，直流電機可以分為直流電動機和直流發電機兩大類。當作為電動機運行時，它將直流電能轉換為機械能；而作為發電機運行時，它則將機械能轉換為直流電能。

直流電機主要由定子和轉子兩大部分組成。定子在電機運行時保持靜止，主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。轉子則是電機運行時轉動的部分，主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

在直流電動機中，根據勵磁方式的不同，還可以進一步分為永磁、他勵和自勵三類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵三種。不同類型的直流電動機具有不同的特性，適用于不同的應用場景。例如，直流電動機因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用，特別是在需要重負載條件下起動或要求均勻調節轉速的機械中。

以上內容僅是直流電機的基本介紹，如需深入了解，建議查閱電機學相關書籍或咨詢電機專家。