IIR數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理中常見的工具，用于對信號進行濾波和頻率選擇。其特點在于具有無限沖激響應(yīng)特性，能夠在時域和頻域上高效處理信號。

1. IIR數(shù)字濾波器概述
   IIR數(shù)字濾波器是一種基于差分方程的濾波器，通過加權(quán)和過去輸出信號實現(xiàn)濾波效果。根據(jù)其特定的傳遞函數(shù)形式，可以實現(xiàn)低通濾波、高通濾波、帶通濾波等功能。其特點包括無限沖激響應(yīng)、反饋結(jié)構(gòu)和較低的計算復(fù)雜度。

2. IIR數(shù)字濾波器特點
   IIR數(shù)字濾波器具有以下特點：
   2.1 無限沖激響應(yīng)：傳遞函數(shù)具有無限沖激響應(yīng)特性，使得濾波器能夠持續(xù)響應(yīng)于輸入信號的變化，實現(xiàn)復(fù)雜的頻率選擇和濾波功能。
   2.2 反饋結(jié)構(gòu)：采用反饋結(jié)構(gòu)，使得濾波器具有更好的頻率選擇和濾波效果，能夠?qū)崿F(xiàn)陡峭的濾波特性。
   2.3 較低的計算復(fù)雜度：相對于FIR濾波器，IIR濾波器具有較低的計算復(fù)雜度，利用了反饋結(jié)構(gòu)，減少了所需計算的數(shù)據(jù)量，提高了運算效率。

3. IIR與FIR數(shù)字濾波器的區(qū)別
   IIR數(shù)字濾波器與FIR數(shù)字濾波器在設(shè)計和性能上存在差異：
   3.1 濾波特性：IIR濾波器通常能夠?qū)崿F(xiàn)更陡的濾波特性，有更快的過渡帶。而FIR濾波器需要更多的濾波系數(shù)來實現(xiàn)相同的過渡帶寬度，因此濾波特性較為平緩。
   3.2 穩(wěn)定性：IIR濾波器的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的極點位置有關(guān)，而FIR濾波器始終是穩(wěn)定的。
   3.3 相位響應(yīng)：IIR濾波器具有非線性相位響應(yīng)，在頻域中可能引入一定的信號延遲，而FIR濾波器具有線性相位響應(yīng)，不會引入額外的信號延遲。

綜上所述，IIR數(shù)字濾波器是一種常用的數(shù)字信號處理工具，具有無限沖激響應(yīng)特性和較低的計算復(fù)雜度。與FIR數(shù)字濾波器相比，它具有更陡峭的濾波特性和較低的計算復(fù)雜度，但也對系統(tǒng)穩(wěn)定性有較高要求，并引入非線性相位響應(yīng)。在選擇和設(shè)計濾波器時，需要根據(jù)具體應(yīng)用需求和系統(tǒng)要求做出合適的選擇。