遠程終端單元（Remote Terminal Unit, RTU）是一種重要的設備，主要用于實時采集、處理和傳輸現場數據。通常，它與監控自動化系統（SCADA）一起使用，用于控制和監測工業過程、公用事業設施、油氣鉆井、電力傳輸等復雜系統。

RTU的工作原理主要包括以下三個基本步驟：首先，通過連接各種傳感器和執行機構，實時檢測和收集現場數據，如溫度、壓力、流量等；其次，內部的微處理器對采集到的數據進行計算、邏輯運算和報警判斷等處理，然后將處理結果轉換成標準格式，并與主站進行通信；最后，RTU將處理好的數據通過無線電、有線電纜、衛星通信等方式傳輸回主站，主站通過與數據庫對接實現對現場設備的管控。

RTU的基本組成主要包括以下幾個方面：采集通道，用于連接各種類型的傳感器和執行機構；微處理器，用于控制和協調采集通道、進行數據處理、完成與主站之間的通信等功能；通信接口，用于實現RTU與主站之間的通信；電源管理，包括電源開關、穩壓器、UPS等部件，用于保證RTU系統供電和異常保護。

RTU具有如下幾個特點：首先，具備實時性，能夠及時與現場設備進行通信，收集并反饋設備運行狀態信息；其次，具有高可靠性，采用穩定的硬件系統和安全的通信協議，確保系統運行的穩定性和可靠性；此外，RTU智能化程度高，配備了微處理器，可以實現對現場數據的多種處理方式；最后，RTU具有較強的兼容性，支持多種通信標準和協議，可以與不同品牌、不同型號的設備實現互聯互通。