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簡介
電子陀螺儀是一種利用電子物理效應來測量角速度的設備,主要應用于飛行器、導彈、艦船、汽車等導航和慣性控制領域。
電子陀螺儀利用Sagnac效應,通過檢測器件內旋轉光場的角位移來檢測加速度及角速率。通過微處理器對檢測到的信號進行分析處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。相比于磁力陀螺儀,電子陀螺儀提供了更高的精度,并減小了因溫度變化而產生的誤差。
其工作原理是當光線在閉環(huán)結構中傳播時,若該結構以一定速率繞其軸旋轉,則會產生相對位置的扭曲,觀察到旋轉光束之間存在相位差,稱為Sagnac效應。通過內置的兩個光纖、發(fā)射器和接收器,檢測旋轉光場的角位移,以此檢測加速度及角速率,確定飛行器的運動狀態(tài)。
電子陀螺儀由激光器、偏振器、環(huán)形光導纖維、光探測器和信號處理電路等精密組件構成。當設備旋轉時,內部激光經過光纖并經過全息干涉儀分為兩束相反方向的光束,經光探測器信號處理后輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)。
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