簡介
深度傳感器是一種用于測量物體距離或實現三維重建的設備,廣泛應用于工業制造、機器人導航、計算機視覺以及虛擬和增強現實等領域。
1.深度傳感器利用特定的方法測量物體與傳感器之間的距離,并產生相應的數字信號或圖像。相較于單一二維攝像頭,深度傳感器能夠生成多個點的空間坐標信息,實現對物體精確的三維建模或場景重建。這一功能使得深度傳感器在虛擬和增強現實應用中非常有用。
2.深度傳感器的工作原理多樣化,常見的包括通過時間差測距、結構光原理和三角測量原理等。其中,通過時間差測距利用脈沖光的傳播時間來計算物體和傳感器之間的距離;結構光原理發送周期性光信號,并通過攝像頭記錄成像結果,利用圖形學算法實現對物體距離的測量;三角測量原理利用發射機和接收機之間的基線以及光或激光束的反射來計算距離。
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