可編程邏輯控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是一種專用于工業自動化控制的計算機。它最早于20世紀60年代由美國汽車制造商開發，用以取代傳統的繼電器邏輯控制系統。PLC具有高可靠性、編程簡便、功能強大和易于擴展等特點，廣泛應用于制造業、能源、交通和建筑等多個領域。

PLC的核心是一個微處理器，通過讀取輸入信號（例如傳感器、開關等），根據預先編寫的程序邏輯，執行相應的控制指令，進而操作輸出設備（如電機、閥門、顯示器等）。這種靈活性使得PLC能夠輕松適應不同的控制任務，從簡單的開關控制到復雜的過程控制。

一個典型的PLC系統由以下幾個主要部分組成：

1. 中央處理單元（CPU）： CPU是PLC的“大腦”，負責執行程序指令和處理數據。現代PLC的CPU通常具有高處理速度和大存儲容量，可以處理復雜的邏輯運算和數據處理任務。

2. 輸入/輸出模塊（I/O模塊）： I/O模塊負責接收外部信號并輸出控制信號。輸入模塊將外部設備（如傳感器和開關）的信號轉換為PLC能夠處理的數字信號；輸出模塊則將PLC處理后的指令信號發送給外部設備（如執行器和顯示器）。

3. 電源模塊： 電源模塊為PLC系統提供穩定的工作電壓和電流。

4. 通信接口： 通信接口允許PLC與其他設備或系統進行數據交換，常見的通信協議包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

編程是PLC應用的核心。目前常用的PLC編程語言有梯形圖（Ladder Diagram，LD）、功能塊圖（Function Block Diagram，FBD）、結構化文本（Structured Text，ST）、順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC）和指令表（Instruction List，IL）等。這些編程語言遵循國際電工委員會（IEC）制定的IEC 61131-3標準，使得不同品牌的PLC在編程邏輯上具有一定的兼容性。

隨著工業4.0和物聯網（IoT）技術的興起，PLC也在不斷發展。現代PLC不僅具備傳統的邏輯控制功能，還增加了數據處理、遠程監控和智能分析等功能，進一步提升了工業自動化控制的效率和智能化水平。

總之，PLC作為工業自動化控制的核心技術，其發展和應用極大地推動了現代工業生產的進步。未來，隨著技術的不斷進步，PLC將在更多領域發揮重要作用，助力實現更高效、更智能的生產控制。