四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器，是一種多旋翼無人機(jī)，由四個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和相應(yīng)的螺旋槳組成。其核心原理是通過控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)飛行和懸停。四軸飛行器的機(jī)身通常由輕質(zhì)材料如碳纖維、玻璃纖維構(gòu)成，以保證整體重量輕、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過螺旋槳產(chǎn)生升力，并通過改變螺旋槳轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制飛行器的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)。

四軸飛行器的飛行控制系統(tǒng)是其大腦，由主控制器、陀螺儀、加速度計(jì)等組成。主控制器負(fù)責(zé)接收和處理來自遙控器或自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的指令，并通過調(diào)節(jié)電動(dòng)馬達(dá)的輸出來實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定和操控。為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。

四軸飛行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于拍攝、勘測(cè)、救援等領(lǐng)域。例如，在航拍領(lǐng)域，四軸飛行器可以高清拍攝景區(qū)、城市、建筑物等各種場(chǎng)景；在科學(xué)勘測(cè)領(lǐng)域，它可以搭載多種儀器測(cè)量大氣、地形、氣象等參數(shù)。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，四軸飛行器有望在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值。