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三菱先端技術綜合技術所（tsubishi Electric vanced chnology R&D Center）應用人工智能（），開發出可細微動作的工業機器人。

零件組裝需由具備熟練技術的作業員方能操作，但現階段面臨人力不足的問題，因此，業者開始在這類產線導入得以進行精密作業的工業機器人。

三菱電機先端技術綜合技術所開發的機器人運用了AI算法，讓機器人進行細微調整，每次動作時間只要1.9秒，甚至超越熟練的作業員，能夠彈性且快速的完成自動組裝作業。

以往工業機器人進行高精度的作業前，需要暫停片刻來修正外界環境對其的影響，如今不用暫停就可以自動調整動作，未來不只電子零件組裝產線，還可進一步應用到物流分貨等領域。

三菱電機先端技術綜合技術所是1935年從神戶制作所獨立出來，研究范圍涉及太空衛星控制技術、環保與新素材的研發等。除了前述工業機器人，該技術所近來也著手開發低耗能環保素材，以因應日益嚴重的暖化問題，代表產品為采用碳化硅（SiC）的功率半導體元件。

三菱電機先端技術綜合技術所的SiC功率半導體元件改變元件中的結構，將耗電量減少20%，堪稱全球耗損最低的半導體，且相較一般SiC元件發生異常時會出現較大電流，該元件在發生異常時能及早遮斷，避免故障，目標是2020年進入商用化階段。

三菱電機先端技術綜合技術所正與東京大學教授喜多浩之研究團隊合作，解析出影響SiC功率半導體的三個原因；過往研究都認為，SiC的界面凹凸是影響主因，但研究后發現，前述因素僅占6%，電荷與原子的影響更大，分別占43%、占51%。

引用地址：三菱電機開發可細微動作工業機器人

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2018年01月15日 | 三菱電機開發可細微動作工業機器人