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第30屆美國橡塑料展(NPE 2018)將于2018年5月舉行，展會上預計將可看到更快、更聰明、連網功能更完善、更能與人類協作的機器人。Plascs chnology網站整理出值得觀察的重點，包括提升系統控制能力以加快生產周期、協作概念的多種實踐等。

整體而言，機器人將變得更快、能擔負更多工作量，也更容易設定。透過更為精準的程序設定控制機器人多軸運動、預測夾具與噴射器的動作等，省下生產周期中每一秒可以省下的時間。新技術也不僅只是一股腦兒地加速機器作業流程，而是找出最佳平衡點，降低機器的磨損率。

在移動式的機器人方面，速度快、準度高又支持程序化設定的伺服(servomotor)已經大幅取代充氣機器人，預料在NPE上將會看到伺服旋臂式機械手(servo sprue cke)大出風頭。

伺服旋臂機械手的優勢在于控制脫模后的零件的移動，業者致力于降低機器手臂的質量并增強穩定度，減低震動的發生，也透過軟件抑制震動，譬如控制加速∕減速，以及利用小規模的機器人反向運動來反制震動。

其次是工業4.0的科技浪潮。工業4.0現在已從歐洲吹向大西洋彼岸的美國。機制造商Wittmann Battenfeld總裁David Preusse指出，工業4.0將成為NPE上的重點，各廠商莫不展示新的智能工廠方案。

能執行各種上下游作業的精密自動化機臺已漸漸成為主流，廠商開始采用技術輔助機器人，不僅是為了追求質量和壓低成本，也因為視覺技術的零件已經愈做愈小，故在機臺或機器人上裝設攝影機以監測射出等作業的成本也大幅下降。

Sepro America銷售與營銷副總Jim Healy指出，機臺自動化的趨勢代表了本屆NPE上將出現更多6軸關節式機器人(arTIculated robot)。此型機器人十分多功，不過比起從模具中拿出零件，它們更適合應用于下游功能。

關節式機器人在速度、負載能力(paylo capacity)等方面比不上線性機器人( robot)，但是在低余裕(headroom)環境下卻更具優勢。不過配備伺服機器手腕的線性機器人卻也比關節式機器人高5~7度的自由度(degree of freedom)。

預料在NPE上將可見到線性機器人單獨或一對一起運行，或者與關節式機器人共同作業。

此外，標準線性和關節式機器人也將更能與人類協作，透過軟件設定或加裝雷射掃描儀等安全裝置，人類只要接近一定的距離機器人便會放慢作業速度，而人類若再繼續靠近機器便會完全停下，不過只要人類一離開機器又會自動恢復作業。

引用地址：NPE 2018將于5月登場新式協作機器人成觀察重點

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