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2018年03月21日 | ABB機器人如何創建數組

發布者:ularof不加糖 來源: 未知作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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1)什么是數組?

將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合

2)有什么用?

比如創建一個robtarget類型的數組p_array,p_array里有10個點位,走完10個位置就可以用如下代碼,方便簡潔

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3)哪些數據類型能創建數組

所有數據類型都可以創建數組

4)數組最大幾維?

ABB機器人數組最大三維!

5)數組起始序號是0還是1?

是1

6)如何創建

1)程序數據

2)選中類型,比如Robtarget

3)新建,設置名稱,維數(這里舉例1維),每個維度的元素數量(舉例為10)

4)創建完,就有了一個10個數據的p_array,

5)修改點位,點擊上圖上某一行,修改位置,即把數組里的某一個元素位置修改了

引用地址:ABB機器人如何創建數組

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