娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

歷史上的今天

今天是:2025年03月21日(星期五)

2018年03月21日 | 機(jī)器人實(shí)時(shí)TCP速度輸出與寫屏方法步驟

發(fā)布者:caoxians4589 來源: 未知作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

1)機(jī)器人實(shí)時(shí)tcp速度可以通過系統(tǒng)模擬量輸出。

2)控制面板,配置,signal里新建模擬輸出如下(舉例為虛擬AO,也可以建立諸如DSQC651真實(shí)模擬輸出)

3)

4)關(guān)聯(lián)次信號(hào)到系統(tǒng)輸出

5)在控制面板,配置的system ouput里新建,信號(hào)名為剛建立的模擬輸出,status選擇TCP Speed

6)

7)此時(shí),可以通過模擬量ao_speed獲得機(jī)器人的實(shí)時(shí)tcp速度。在一些和機(jī)器人速度有關(guān)的工藝上可以使用該信號(hào)。

8)想在機(jī)器人運(yùn)行到某些位置時(shí),也實(shí)時(shí)寫屏速度,如何實(shí)現(xiàn)

9)可以通過MoveLSync語句來實(shí)現(xiàn)

10)MoveLSync和MoveL語句相同,語句末加入機(jī)器人到達(dá)位置時(shí)調(diào)用的程序,該程序內(nèi)不能有運(yùn)動(dòng)指令。如果使用zonedata,則機(jī)器人到達(dá)最接近設(shè)置位置時(shí)調(diào)用程序,類似triggerIO的提前距離為0.

11)Speed_tp程序如下。即先獲得實(shí)時(shí)速度,然后寫屏。

12)

引用地址:機(jī)器人實(shí)時(shí)TCP速度輸出與寫屏方法步驟

上一篇:第一頁(yè)
下一篇:ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組

推薦閱讀

  根據(jù)統(tǒng)計(jì)局最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2018年前2個(gè)月,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量18770臺(tái),較2017年前兩月產(chǎn)量同比增長(zhǎng)37%,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量迎來開門紅。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。?工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量開門紅,同比增37%  隨著國(guó)內(nèi)新增工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能的逐步釋放,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)仍將持續(xù)。2013年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13.1萬臺(tái),較2016年大...
ACEINNA是一家MEMS傳感技術(shù)開發(fā)商,特別關(guān)注終端產(chǎn)品和設(shè)備的可靠性、成本、功能和性能等議題。 先進(jìn)的系統(tǒng)需要準(zhǔn)確、高效率且可靠的傳感器,以取得適當(dāng)?shù)幕仞佇畔碚{(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)作。不久前《Power Electronics News》(編按:EE Times出版集團(tuán)ASPENCORE旗下刊物)與美商ACEINNA副總裁John Newton、技術(shù)長(zhǎng)Mike Horton一起討論了電流檢測(cè)問題。ACEINNA是一...
現(xiàn)在的每天甚至每小時(shí),新型冠狀病毒(以下都稱為COVID-19)的發(fā)展形勢(shì)都在發(fā)生著變化,目前已經(jīng)造成了全球范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的公共衛(wèi)生緊急情況。COVID-19不僅僅威脅著人類的生命安全,還對(duì)各企業(yè)、各行業(yè)都造成了影響,甚至經(jīng)合組織警告稱,COVID-19可能會(huì)使全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)減半。 中國(guó)經(jīng)歷了近兩個(gè)月的全面停工停產(chǎn),眾多企業(yè)的生產(chǎn)銷售都受到了不同程度...
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)校準(zhǔn)是機(jī)器人學(xué)研究的重要內(nèi)容,工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過程。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的背景下有重要的理論和工程意義。 機(jī)器人誤差產(chǎn)生原因: 利用現(xiàn)有CAD數(shù)據(jù)以及機(jī)器人理論結(jié)構(gòu)參數(shù)所建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與實(shí)際情況存在著誤差, 再加上系統(tǒng)集成方面的不確定性因素、設(shè)備損壞、產(chǎn)品老化、環(huán)...

史海拾趣

問答坊 | AI 解惑

NEC 一款芯片資料D78F1203

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:21 編輯 有個(gè)朋友在壇子里推薦的,在此列出:http://www.necel.com/cgi-bin/nesdis/o003_e.cgi?article=DF781235 謝謝245966960bai  …

查看全部問答∨

具體介紹一下StartIO在什么情況下使用.

StartIO routine 書上只是介紹是在串行IRP時(shí)候的時(shí)候使用, 當(dāng)應(yīng)用軟件使用多線程操作設(shè)備時(shí)候,是不是就要使用StartIO了, 那不是很多的IRP都要在StartIO中處理了。…

查看全部問答∨

www.sotv.cc 提供最全的免費(fèi)電視劇在線觀看服務(wù)

有人看電影喜歡去電影院,有人喜歡租碟,還有人喜歡在網(wǎng)站上下載下來看;有人喜歡買正版CD,游戲,有人喜歡買盜版,還有人喜歡直接在線觀看!   對(duì)于一個(gè)網(wǎng)民來說,不知道http://www.sotv.cc/這樣一個(gè)看電影的網(wǎng)站為何物,簡(jiǎn)直就是一種恥辱. &nb ...…

查看全部問答∨

用VHDL設(shè)計(jì)一個(gè)倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器,預(yù)置一個(gè)四位十進(jìn)制數(shù)

有冇朋友EDA編程叻噶??幫幫手啊·~~        ,每個(gè)時(shí)鐘脈沖到來減1,減到0即停止,發(fā)出時(shí)間到的報(bào)警信號(hào)。報(bào)警時(shí),用50hz驅(qū)動(dòng)蜂鳴器,發(fā)出報(bào)警聲音。只提供一個(gè)1khz信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)。(即要求設(shè)計(jì)分頻器分別得到計(jì)時(shí)用的1hz ...…

查看全部問答∨

VxWorks中播放音頻文件

我最近在學(xué)習(xí)vxworks,已經(jīng)安裝好了虛擬機(jī),虛擬機(jī)的聲卡用的是pc機(jī)的聲卡,現(xiàn)在我想嘗試著讓vxworks 播放.wav 等音頻文件。根據(jù)vxworks里介紹的說對(duì)設(shè)備的操作就是對(duì)文件的操作,于是我就想打開聲音設(shè)備然后進(jìn)行相應(yīng)的 讀、寫操作不是就可以實(shí)現(xiàn) ...…

查看全部問答∨

求助!!求低成本無線視頻傳輸芯片資料和用戶手冊(cè)

   求低成本無線視頻傳輸芯片,是單芯片,要Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn),和BCM4322或者STLC4420一類的,芯片資料。提供芯片型號(hào)也可以,謝謝各位啦!!!…

查看全部問答∨

急!!!關(guān)于430軟件不能位操作的疑惑!!!

我們?cè)诰帉憫?yīng)用軟件時(shí),特別是控制類的東西,都需要一些狀態(tài)標(biāo)志,51里面是有的,但是430怎么不能呢?難道要用一個(gè)char類型變量來放狀態(tài)?那是多么浪費(fèi)啊!有什么好的方法呢?請(qǐng)高手詳解啊!…

查看全部問答∨

電源設(shè)計(jì)小貼士 22:避免常見的誤差放大器使用錯(cuò)誤

本視頻集中介紹一些您可以很輕松避免的電源誤差放大器使用錯(cuò)誤,主要包括錯(cuò)誤計(jì)算誤差放大器的增益,從而讓放大器完成某些超出其能力的工作以及錯(cuò)誤地對(duì)電路進(jìn)行布局。   $(\'swf_f0h\').innerHTML=AC_FL_RunContent(\'width\', \'550\', \' ...…

查看全部問答∨

AC-DC變化電路器材清單。。。

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:37 編輯 有清單的一起討論下。。。。    …

查看全部問答∨

單片機(jī)常用軟件合集

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:20 編輯 什么是真正的全面。這 里面收集了平常用單片機(jī)所要用到的很多很多軟件。很實(shí)惠哦    …

查看全部問答∨
小廣播
最新機(jī)器人文章

 
EEWorld訂閱號(hào)

 
EEWorld服務(wù)號(hào)

 
汽車開發(fā)圈

 
機(jī)器人開發(fā)圈

About Us 關(guān)于我們 客戶服務(wù) 聯(lián)系方式 器件索引 網(wǎng)站地圖 最新更新 手機(jī)版

站點(diǎn)相關(guān):

詞云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街18號(hào)B座15層1530室 電話:(010)82350740 郵編:100190

電子工程世界版權(quán)所有 京ICP證060456號(hào) 京ICP備10001474號(hào)-1 電信業(yè)務(wù)審批[2006]字第258號(hào)函 京公網(wǎng)安備 11010802033920號(hào) Copyright ? 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
主站蜘蛛池模板: 宜兴市| 西盟| 厦门市| 澄迈县| 安多县| 泰兴市| 昌黎县| 志丹县| 新田县| 安平县| 延寿县| 麦盖提县| 汉寿县| 含山县| 石林| 开封县| 易门县| 栖霞市| 九寨沟县| 灵石县| 射洪县| 蕲春县| 白水县| 怀集县| 手机| 响水县| 凤城市| 岑溪市| 沙洋县| 天台县| 冷水江市| 宁城县| 新乐市| 惠安县| 聊城市| 元朗区| 武城县| 阿拉尔市| 玉山县| 福州市| 仁布县|