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2018年09月28日 | 劍橋開發(fā)出一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機(jī)器人

發(fā)布者:和諧共存 來源: 網(wǎng)絡(luò)整理作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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據(jù)報(bào)道,劍橋大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機(jī)器人

對于農(nóng)場工人來說,對收獲后的農(nóng)作物(例如生菜)進(jìn)行分類和去除外部葉子是一項(xiàng)雖然繁瑣但十分容易的任務(wù),而對于機(jī)器人而言,從工程角度看,則是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的視覺和操作任務(wù),迄今為止的機(jī)器人技術(shù)都難以掌握。

劍橋大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員使用的圓形噴嘴,安裝在機(jī)器人手臂的末端作為真空抽吸點(diǎn),這樣可以保證機(jī)器臂抓住葉子并完成撕裂動(dòng)作,而不會(huì)對產(chǎn)品造成額外損害。此外,研究人員還開發(fā)了一套視覺檢測定位算法,通過安裝的網(wǎng)絡(luò)攝像頭檢測來定位目標(biāo),當(dāng)無法找到莖葉位置時(shí),還能夠采取措施通過施加水平力并用附著在機(jī)器臂上的軟墊滾動(dòng)生菜來實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

雖然目前完整剝完一顆生菜平均需要27秒,但如果等到技術(shù)成熟并大規(guī)模推廣,將有望通過開發(fā)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人解決人工勞動(dòng)力的減少和成本問題。研究人員表示,這種機(jī)器人還可以應(yīng)用于許多其他作物,例如花椰菜。

引用地址:劍橋開發(fā)出一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機(jī)器人

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