當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手，提供精細化服務就成為可能。據(jù)報道，12月11日，中國科學技術大學發(fā)布了自主研發(fā)的新一代“機器人柔性手爪”，現(xiàn)場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據(jù)介紹這是科研人員突破傳統(tǒng)思路形成的“剛柔合一”新技術，并有望將成本降至千元以下使其加速應用于大眾生活。
“機器人手爪”的學名是機器人末端夾持器，是機器人提供精細化服務和參與智能制造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品，但現(xiàn)有的主流手爪產(chǎn)品性能難以滿足需求，高端進口產(chǎn)品的價格又非常昂貴，限制了普及應用。
據(jù)現(xiàn)場演示，他們研制的新型“機器人柔性手爪”，對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判斷物體形狀和大小，準確、穩(wěn)定、完好地實現(xiàn)抓取和放置。
中科大機器人實驗室主任、教授陳小平介紹，新技術可大幅降低機器人手爪的成本，預期將來量產(chǎn)后單個成本可降至1000元人民幣以下。新型“機器人柔性手爪”將首先配置在中科大研制的智能家庭服務機器人“可佳”身上，有望在養(yǎng)老服務、商業(yè)物流等多個領域得到應用。
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史海拾趣
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