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2019年01月29日 | 康奈爾大學領導的團隊開發了模塊化機器人 可以感知周圍環境

發布者:Jikai 來源: 工程師青青作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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康奈爾大學領導的團隊開發了機器人,可以感知周圍環境,自己動腦子做出決策并組不同的形狀來執行各種任務,這一成就使自適應多功能機器人的愿景更接近現實。如果把這個情景描述成段子就是,機器人踢足球,球員身體沒有動,機器人的腿追著足球滿場跑。為什么會這樣?因為機器人的腿已經模塊化了。

今天的主角是模塊化機器人,可以感知周圍環境,做出決策并自己動腦子采用不同的形狀來執行各種任務。還沒有給模塊化機器人設計變身的口號,所以它一言不合就有可能變身。這種自動使身體分家去完成任務的機器人可能一不小心萌到觀眾。

回頭看看我們之前擁有的通用機器人,還有很多限制。既昂貴又笨重、還行動緩慢。它們通常只完成一種類型的任務。比如要排隊4個小時去位于北京的,斥資1.5億打造的,海底撈全球首家智慧餐廳,等著行動緩慢的服務機器人給你上菜,如果他在給你上菜的路上被人絆倒了,那可能需要再多等一會。

但模塊化機器人由幾個可互換的部件或模塊組成,更加靈活。如果一個部件損壞,可以將其拆下并更換。組件可以根據需要重新排列,或者更好的是,機器人可以根據被指定或者被分配的任務和機器人導航的環境判斷:如何重新排列自己身上的模塊?

康奈爾Sibley機械和航空航天工程副教授兼該項目首席研究員Hadas Kress-Gazit說:“這是模塊化機器人第一次被自動重新配置和感知驅動的行為。”

引用地址:康奈爾大學領導的團隊開發了模塊化機器人 可以感知周圍環境

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