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2019年09月12日 | 如何對(duì)眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分

發(fā)布者:星光曲折 來源: fqj作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院)

工業(yè)機(jī)器人是通過機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的,機(jī)器人是通過感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步,很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作,希望可以成為發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力,但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前,你能區(qū)分它們嗎,工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢。

操作型工業(yè)機(jī)器人,可以自動(dòng)控制、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度,一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中; 程控型工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件,控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作;示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人,一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,再輸入工作程序,機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè)。

數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè);感覺控制型工業(yè)機(jī)器人,通過獲取的信息來控制機(jī)械臂的動(dòng)作;適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人,能適應(yīng)環(huán)境變化,控制自身行動(dòng);學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人,有一定的學(xué)習(xí)功能,可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)代替部分人的工作。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作,那么解放出來的熱門,就可以去做一些更有創(chuàng)造性價(jià)值性的工作。

引用地址:如何對(duì)眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分

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