（文章來源：中科羅伯特機器人學院）
我們知道在不同的企業生產中，會用到不同類型的工業機器人，但是在工廠生產的過程中并不都是單一的流水線，若是產品發生了變化，就要更換相應的工業機器人。這個過程不僅很麻煩，而且還增加了企業的生產成本。為了改變這種情況，通用機器人就出現了，那么通用機器人都有什么樣的特點呢，我們來簡單說一下。
除了專門用于某種領域的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的工作時具有較好的通用性。例如，更換工業機器人手部末端操作器，像是手爪、等就可以執行不同的作業任務。首先，生產自動化的進一步發展就是柔性化啟動，柔性制造就是可以讓工業機器人隨著工作環境的需要進行編程。
其次，工業機器人在機械結構上有類似于人的行走、腰轉、臂部、手腕、手爪等運動，這都可以在電腦上進行控制。而智能化的工業機器人還有類似人類的“生物”，像是皮膚型的接觸傳感器、、負載傳感器、視覺傳感器、語言功能等，傳感器的出現提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
工業機器人的應用十分的廣泛，它是自動化生產中最重要的生產設備，企業想要在行業競爭中占領一席之地，使用工業機器人生產就是企業的明智選擇。
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史海拾趣
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