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（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

是工業機器人的感知系統，是最重要的組成部分之一。多個不同功能的傳感器組合在一起，才能為機器人提供最為詳盡的外界環境信息。傳感器對工業機器人有著不可取代的重要性，那一臺精密的工業機器人會用到哪些不同的傳感器呢?

視覺傳感器就像是機器人的眼睛，機器人在工作時通過視覺傳感器對環境和物體進行信息、識別、檢測、定位，這就可以讓機器人獲取到目標的位置。視覺一般包括：圖像獲取、圖像處理和圖像理解;扭矩傳感器是機器人的核心部件，它可以讓機器人感知力量，同時可以機械手臂上面的力，根據分析為機器人接下來的操作做出準確地指導，像是工業機器人的觸停、示教或力控打磨等方面。

當機器人需要通過垂直的深入進行抓取時，視覺系統通常會被遮擋從而不能完成識別，這時就需要測距傳感器來輔助機器人定位，通過引導讓機器人完成正確抓取;可以感知動態的壓力。在機器人抓取物件時，需要壓力傳感器的及時反饋，實現機器人的觸覺感知，通過力度的控制，避免物品被破壞。

機器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置，以保持安全的距離，就可以保證操作過程的安全性。接近度傳感器就是用來檢測物體接近的程度，分為超聲波接近度傳感器及線接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍相對較大，一般是用在移動機器人或是大型機器人的機械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積相對較小，一般用于普通機器人的夾手上。

引用地址：傳感器對工業機器人有著不可取代的重要性

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博世收購： 隨著市場競爭的加劇和技術進步的不斷推動，Akustica 公司于2009年被博世集團收購。作為全球領先的技術和服務供應商，博世集團的收購加速了 Akustica 的發展步伐，并為其提供了更廣闊的市場和資源，以加速產品創新和業務擴展。
技術創新和產品發展： 在博世集團的支持下，Akustica 公司不斷進行技術創新和產品開發，推出了一系列聲學傳感器產品，包括麥克風、揚聲器和超聲波傳感器等。這些產品在消費電子、汽車、工業和醫療等領域得到了廣泛應用，為用戶提供了更優質的聲音和聲學體驗。
市場拓展和全球業務： 隨著技術和產品的不斷進步，Akustica 公司逐漸拓展了全球業務，并與各行各業的客戶建立了合作關系。公司在美國、歐洲和亞洲等地建立了銷售和服務網絡，以更好地滿足客戶的需求，并開拓新的市場機會。
持續發展和未來展望： Akustica 公司作為博世集團的一部分，繼續致力于聲學傳感器技術和產品的創新，不斷提升產品性能和功能，以滿足不斷變化的市場需求。未來，公司將繼續加強在智能手機、智能家居、車載系統、工業自動化和醫療設備等領域的業務拓展，助力客戶實現更加智能、便捷和安全的生活和工作環境。

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