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2019年10月09日 | 什么是工業(yè)機器人的視覺引導系統(tǒng)

發(fā)布者:CelestialSoul 來源: fqj作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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(文章來源:中科羅伯特機器人學院)

為實現(xiàn)“中國制造2025”的計劃,讓中國從制造大國向制造強國邁進,智能制造就成了工業(yè)制造的主攻方向。從20世紀60年代開始工業(yè)機器人中的視覺引導系統(tǒng)就開始應用于制造業(yè),通過它將人們從繁瑣重復性的勞動中解放出來。到現(xiàn)在,工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)已經(jīng)讓機器人變得更加靈活,它可以對外界環(huán)境的變化用感知做出判斷,這樣就使得它更加適應產(chǎn)品的多樣變化。

工業(yè)機器人的視覺引導系統(tǒng)應用包含了以下的幾個方面:自動的堆垛和自動卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機器人的應用及其檢測;機器人上下料;機器人的引導點膠等。通過工業(yè)機器人視覺引導系統(tǒng)這幾種方面,把相機安裝在機器人的手臂上,隨時跟隨機器人的移動,相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品,通過數(shù)據(jù)傳輸,引導機器人抓取,并擺放在設定好的位置上。

工業(yè)機器人的視覺引導系統(tǒng)讓整個作業(yè)流水線變得靈活而柔性起來,為企業(yè)調(diào)高了生產(chǎn)的效率,同時也彰顯著中國可以的進步。

引用地址:什么是工業(yè)機器人的視覺引導系統(tǒng)

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