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2019年10月19日 | 強(qiáng)AI+機(jī)器人的協(xié)作將合力打造未來(lái)智能工廠

發(fā)布者:數(shù)字奇跡 來(lái)源: fqj作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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(文章來(lái)源:人民看點(diǎn)新媒體)

隨著人工智能機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等科技深入產(chǎn)線車間,制造業(yè)的智能化程度不斷加深,挑戰(zhàn)也接踵而來(lái)。在世界智能制造大會(huì)智能系統(tǒng)與自主決策上,來(lái)自中國(guó)、德國(guó)等地的專家學(xué)者,圍繞如何進(jìn)一步提升工業(yè)智能化生產(chǎn),展開(kāi)了廣泛的交流討論。

經(jīng)過(guò)多年的推廣發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)是很多企業(yè)產(chǎn)線的標(biāo)配,成為一項(xiàng)智能制造的代表性技術(shù),目前也面臨升級(jí)轉(zhuǎn)化的挑戰(zhàn)。數(shù)字工業(yè)集團(tuán)全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心介紹,現(xiàn)在流行的串聯(lián)機(jī)器人,就是常見(jiàn)的單臂機(jī)器人,還處于早期階段,不能算智能化,“從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看,目前的機(jī)器人相當(dāng)于是工業(yè)化早期的剛性產(chǎn)線工人,自動(dòng)化程度雖然高,但只能生產(chǎn)單一的產(chǎn)品。”那么隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)智能程度要求的提高,機(jī)器人也面臨著升級(jí)換代。

如何改造升級(jí)目前的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人?來(lái)自加拿大工程學(xué)院院士張丹介紹一種思路方法:將串聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)化,即在一根主軸上安裝三個(gè)機(jī)器臂,實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。相比而言,并聯(lián)機(jī)器人更加快速準(zhǔn)確高效,“特別是它的準(zhǔn)確性,比如在醫(yī)療機(jī)器人上,我們可以實(shí)現(xiàn)精度達(dá)到0.5微米的手術(shù)操作,這個(gè)也可以用在航空、等要求高精密加工的行業(yè)。”機(jī)器臂多了,對(duì)機(jī)器人技術(shù)就提出了新的要求,“需要解決轉(zhuǎn)角和多臂之間的干涉問(wèn)題,就是要讓三條機(jī)械臂之間協(xié)作更智能,相互之間不能打岔妨礙生產(chǎn)。”

事實(shí)上,機(jī)器人協(xié)作對(duì)于系統(tǒng)的智能化提出了很高的要求。鵬城實(shí)驗(yàn)室研究員、國(guó)防科技創(chuàng)新特區(qū)專家梅濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一直從事水下機(jī)器人協(xié)作問(wèn)題的研究實(shí)踐,他分享了團(tuán)隊(duì)在多機(jī)器人協(xié)作方面的經(jīng)驗(yàn),“相比于單體機(jī)器人,協(xié)同不僅能使多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行復(fù)雜任務(wù),還能組成機(jī)器人集群,從而大大降低系統(tǒng)成本。”

根據(jù)他們的實(shí)踐,要最大限度發(fā)揮機(jī)器人的合作作業(yè),需要建立一個(gè)人工智能程度較高的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),“我們現(xiàn)在以知識(shí)圖譜為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)優(yōu)化圖搜索算法,動(dòng)態(tài)生成各類任務(wù)的決策執(zhí)行序列;基于序列組織水下機(jī)器人開(kāi)展作業(yè)任務(wù)并行調(diào)度,完成整個(gè)平臺(tái)技術(shù)操作。”

如果說(shuō)機(jī)器人是身體,那么就是大腦,真正實(shí)現(xiàn)智能制造,AI一定要發(fā)達(dá)。德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉表示,目前在工業(yè)生產(chǎn)中使用的技術(shù)都是弱AI,以輔助人生產(chǎn)為主,“我們現(xiàn)在的所謂AI,能聽(tīng)能讀甚至能寫,但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上思考,這里面牽涉的不僅僅是算法和芯片的問(wèn)題,數(shù)據(jù)也非常重要。”根據(jù)西門子的預(yù)算,到2025年,全球大約將會(huì)有1000億臺(tái)設(shè)備接入,而由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將是驚人的,如何使用這些海量的數(shù)據(jù)將是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

目前,通過(guò)融合AI、等技術(shù),西門子已經(jīng)在一家無(wú)人巴士公司實(shí)踐了全數(shù)字化的生產(chǎn)。每天行駛時(shí)間、里程、運(yùn)行情況……在西門子的ndshpere系統(tǒng)里,不僅可以檢測(cè)記錄一臺(tái)無(wú)人巴士的運(yùn)行情況,甚至還可以追溯到生產(chǎn)源頭,西門子數(shù)字工業(yè)集團(tuán)全球拓展戰(zhàn)略總監(jiān)郭心介紹,“如果有一個(gè)零件出現(xiàn)過(guò)熱問(wèn)題,我們不僅可以及時(shí)知道,甚至可以追溯到它的生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段,從而在根本上改進(jìn)整個(gè)車輛的生產(chǎn)設(shè)計(jì)。”

在人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等科技的推動(dòng)下,智能制造到底可以走多遠(yuǎn)?論壇上,西門子描繪了未來(lái)的新能源汽車生產(chǎn)車間:沒(méi)有長(zhǎng)長(zhǎng)的生產(chǎn)線,只有一個(gè)個(gè)單元格式樣的生產(chǎn)站,它們負(fù)責(zé)各自零件產(chǎn)品的生產(chǎn),無(wú)人運(yùn)輸車在生產(chǎn)站之間來(lái)往穿梭,而所有的零部件最后由機(jī)器人組裝完成生產(chǎn)。專家們坦言,目前來(lái)說(shuō)這樣的圖景只是一個(gè)美好的愿望,但是隨著技術(shù)和產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步這樣的未來(lái)極有可能。

引用地址:強(qiáng)AI+機(jī)器人的協(xié)作將合力打造未來(lái)智能工廠

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