（文章來源：機器人zhihui）
工業(yè)機器人的末端夾持器是機器人與工件直接接觸的，在整個機器人項目集成過程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機器人完成工作的質(zhì)量。所以說機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)也是影響著工業(yè)機器人工作站的關(guān)鍵部件之一。
工業(yè)機器人向來以柔性高著稱，除了機器人本身的自由度高之外，機器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機構(gòu)可以大大提高工業(yè)機器人的工作效率。
在搬運，上下料等工作中機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，可以為夾爪，根據(jù)所需力和精度的不同可以選擇不同的的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動源，但是在、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機器人的末端法蘭上來執(zhí)行工作。
工業(yè)機器人的制造商生產(chǎn)出場的工業(yè)機器人，只是一個標準的4軸或6軸的機械臂，機器人的集成商把機器人的夾持器和外圍檢測設(shè)備組完成工作的工業(yè)機器人工作站。對于機器人末端夾持器的研發(fā)需要我們根據(jù)客戶所用到的工藝、精度等等進行具體分析。
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Harbour Industries成立于1965年，起初主要專注于電纜的生產(chǎn)與銷售。在20世紀60年代末和70年代初期，隨著全球航空航天市場的迅速增長，Harbour敏銳地捕捉到了這一機遇。為了服務(wù)這一市場，公司進行了大規(guī)模的工廠擴建，并引入了先進的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)。這一舉措不僅提升了公司的產(chǎn)能，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量能夠滿足航空領(lǐng)域的高標準。通過不懈努力，Harbour逐漸在航空電纜市場中占據(jù)了一席之地。
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在近年來，隨著人們對環(huán)境保護意識的提高，電子行業(yè)也開始注重綠色環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展。Connor-Winfield積極響應(yīng)這一趨勢，將綠色環(huán)保理念融入到產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)過程中。公司采用環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)，努力降低產(chǎn)品對環(huán)境的影響。同時，公司還積極參與各種環(huán)保活動，推動電子行業(yè)的綠色發(fā)展。
以上是關(guān)于Connor-Winfield在電子行業(yè)中的5個發(fā)展故事。這些故事雖然可能并不完全準確反映公司的實際發(fā)展歷程，但從中我們可以看出，Connor-Winfield在發(fā)展過程中始終注重技術(shù)創(chuàng)新、品質(zhì)提升、市場拓展和環(huán)保可持續(xù)發(fā)展等方面的工作，這些努力使得公司在激烈的市場競爭中保持了領(lǐng)先地位。
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