布里斯托爾（Bristol）的團(tuán)隊開發(fā)了智能的手持式機器人，可以與用戶協(xié)作完成任務(wù)。與傳統(tǒng)的電動相反，傳統(tǒng)電動工具對其執(zhí)行的任務(wù)一無所知，并且完全在用戶的控制之下，但手持機器人則擁有有關(guān)該任務(wù)的知識，并且可以通過指導(dǎo)，微調(diào)運動和確定任務(wù)序列來提供幫助。
布里斯托大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)的這種新的人類機器人研究方法，類似人類的反證法，他們將其用在手持機器人，該機器人會首先進(jìn)行人類行為下一步預(yù)測，然后通過背叛用戶的計劃而使用戶感到沮喪，從而使得這個手持機器人能夠證明和學(xué)習(xí)對人類意圖的理解。
在技術(shù)日新月異的世界中，人與機器之間的合作是自動化的重要方面。這項新的研究表明，故意使人沮喪是開發(fā)與用戶更好協(xié)作的機器人過程的一部分。盡管這有助于更快，更準(zhǔn)確地完成任務(wù)，但是當(dāng)機器人的決策與自己的計劃不符時，用戶可能會感到惱火。
布里斯托爾大學(xué)計算機科學(xué)系博士候選人Janis Stolzenwald和Walterio Mayol Cuevas教授在這一領(lǐng)域的研究探索了智能工具的使用，這些工具可以根據(jù)用戶的意圖對他們的決策產(chǎn)生偏差。這項研究是對人類機器人研究的一種新穎而有趣的轉(zhuǎn)折，它旨在首先預(yù)測用戶的需求，然后違背這些計劃。
Mayol-Cuevas教授說：“如果您對本來可以幫助您的機器感到沮喪，則比通常難以捉摸的人機合作信號更容易識別和衡量。如果用戶在我們指示機器人進(jìn)行操作時感到沮喪反對他們的計劃，我們能讓機器人更好知道他們想做什么。”
“就像對彼此行為的短期預(yù)測對于成功的人類團(tuán)隊合作必不可少一樣，我們的研究表明，將這種能力集成到協(xié)作機器人系統(tǒng)中對于成功的人機協(xié)作至關(guān)重要。”在這項研究中，研究人員使用了一個原型，該原型可以跟蹤用戶的視線，并通過獲得有關(guān)預(yù)期動作的短期預(yù)測，然后將這些知識用作機器人決策（如下一步移動）的基礎(chǔ)。
布里斯托（Bristol）團(tuán)隊使用900多個訓(xùn)練示例對機器人進(jìn)行了研究培訓(xùn)，這些示例來自參與者的拾放任務(wù)，該研究的核心是意圖預(yù)測模型的評估。研究人員了機器人的兩種情況：服從和叛逆。機器人被編程為遵循或違背用戶的預(yù)期意圖。知道用戶的目標(biāo)使機器人有能力反抗他們的決定。兩種情況下挫折響應(yīng)的差異證明了機器人預(yù)測的準(zhǔn)確性，從而驗證了意圖預(yù)測模型。
Janis Stolzenwald是德國學(xué)術(shù)獎學(xué)金基金會（German Acemic Scholahip Foundaon）和英國EPSRC資助的一名博士生，他進(jìn)行了用戶實驗，并確定了未來的新挑戰(zhàn)。他說：“我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)視覺數(shù)據(jù)與任務(wù)知識相結(jié)合時，意圖模型會更有效。這就提出了一個新的研究問題：機器人如何檢索這些知識？我們可以想象從示范中學(xué)習(xí)或讓另一個人參與這項任務(wù)。”
為了應(yīng)對這一新挑戰(zhàn)，研究人員目前正在研究關(guān)于通過手持式機器人進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作的研究中的共享控制，交互和新應(yīng)用。維護(hù)任務(wù)充當(dāng)用戶實驗，在該實驗中，手持機器人用戶將通過遠(yuǎn)程控制機器人的專家來獲得幫助。
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史海拾趣
Anderson Power是一家專注于電源連接器和配件制造的公司，以下是該公司發(fā)展的相關(guān)故事：
公司成立與初期階段：Anderson Power成立于1953年，總部位于美國馬薩諸塞州斯特林。最初，公司主要從事電源連接器的制造和銷售。公司的創(chuàng)始人是William E. Anderson，他在創(chuàng)立公司之初便致力于提供高質(zhì)量、可靠的連接器產(chǎn)品，滿足不斷增長的市場需求。
技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品發(fā)展：隨著市場的需求不斷增長，Anderson Power不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)，推出了一系列新型的電源連接器和配件產(chǎn)品。公司在連接器設(shè)計和制造方面擁有豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識，能夠根據(jù)客戶的需求定制各種類型的連接器產(chǎn)品。
客戶合作與市場拓展：Anderson Power與全球各個行業(yè)的客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司的客戶群涵蓋了汽車、航空航天、工業(yè)、能源等多個領(lǐng)域。通過與客戶的緊密合作，Anderson Power不斷拓展市場份額，提升品牌知名度，成為電源連接器領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商之一。
全球布局與生產(chǎn)基地：為了更好地服務(wù)全球客戶，Anderson Power在全球建立了多個生產(chǎn)基地和銷售辦事處。除了在美國的總部外，公司還在歐洲、亞洲等地區(qū)設(shè)立了生產(chǎn)工廠和銷售辦事處，以滿足不同地區(qū)客戶的需求。這些生產(chǎn)基地?fù)碛邢冗M(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，能夠為客戶提供高質(zhì)量的連接器產(chǎn)品。
持續(xù)發(fā)展與未來展望：作為一家專注于電源連接器的公司，Anderson Power將繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品發(fā)展。公司將不斷推出適應(yīng)市場需求的新產(chǎn)品，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，以滿足客戶不斷變化的需求。同時，Anderson Power也將繼續(xù)關(guān)注行業(yè)的發(fā)展趨勢和技術(shù)變革，不斷調(diào)整戰(zhàn)略，保持在行業(yè)內(nèi)的競爭優(yōu)勢。
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