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2019年11月26日 | 谷歌母公司新項(xiàng)目Everyday Robot 意在開(kāi)發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”

發(fā)布者:chwwdch 來(lái)源: 前瞻網(wǎng)作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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最近幾個(gè)月,谷歌母公司Alphabet的登月計(jì)劃X團(tuán)隊(duì)一直在辦公室里使用機(jī)器人對(duì)垃圾進(jìn)行分類。這些帶輪子的機(jī)器人可以移動(dòng)到加州山景城辦公室的垃圾站,利用視覺(jué)和機(jī)械手臂的組合對(duì)垃圾進(jìn)行分類。

日前,神秘的X團(tuán)隊(duì)推出了一個(gè)頗有野心的項(xiàng)目,名為Everyday Robot,其目標(biāo)是開(kāi)發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。

X 全稱為The Moonshot Factory,以前被稱為Google X,是Alphabet的子公司,曾參與谷歌的汽車項(xiàng)目Waymo,與Project Loon和Wing一起成為Alphabet的子公司。

Everyday Robot項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了多年,許多與谷歌合作的團(tuán)隊(duì)成員在2015年或2016年加入了Alphabet。

具體想法是,讓機(jī)器人利用攝像頭和復(fù)雜的算法來(lái)查看周圍世界并向之學(xué)習(xí),而無(wú)需教授它們可能遇到的每一種潛在情況。

現(xiàn)在,研究團(tuán)隊(duì)正在能在工作場(chǎng)所環(huán)境中提供幫助的機(jī)器人,嗯……雖然這些機(jī)器人暫且學(xué)的是如何分類垃圾。以下是其中一個(gè)的樣子,是不是讓你想起了高大威猛的單臂機(jī)器人Wall-E。從官方給出的視頻來(lái)看,這種機(jī)器人實(shí)際上是將可回收罐從堆肥堆分類到回收堆。

別看抓東西對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)小菜一碟,但實(shí)際上教會(huì)機(jī)器人是一件非常有挑戰(zhàn)性的事情。所以,Everyday Robot的機(jī)器人在物理世界和虛擬世界中進(jìn)行雙重實(shí)踐,以提高本領(lǐng)。在參觀X的辦公室中,科技媒體 Wired描述了將近30個(gè)機(jī)器人在人類的監(jiān)督下,如何在白天將垃圾分類到托盤中以進(jìn)行堆肥,填埋和回收利用。

根據(jù)Wired的說(shuō)法,到了晚上,Everyday Robot讓虛擬機(jī)器人練習(xí)在模擬建筑物中抓取東西。然后,將模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)世界數(shù)據(jù)結(jié)合,該數(shù)據(jù)每?jī)芍軙?huì)在系統(tǒng)更新中提供給機(jī)器人。

X說(shuō),通過(guò)以上種種實(shí)踐,對(duì)于分類,機(jī)器人可謂得心應(yīng)手,僅不到5%的垃圾放在錯(cuò)誤的位置,對(duì)比之下,X的員工則將20%的垃圾放在錯(cuò)誤的地方。是不是覺(jué)得機(jī)器人已經(jīng)很棒了?

不過(guò),這并不意味著它們已經(jīng)準(zhǔn)備好取代人工。還是有一些尷尬場(chǎng)面出現(xiàn),比如Wired觀察到一個(gè)機(jī)器人茫然地抓著空氣,而不是前面的碗,然后試圖放下“碗”。在另一個(gè)演示過(guò)程中,機(jī)器人還失去了一根“手指”。

工程師還告訴Wired,有一點(diǎn),有些機(jī)器人一度無(wú)法在建筑物中移動(dòng),原因是某些類型的光線導(dǎo)致其產(chǎn)生出“幻覺(jué)”。

目前,幾乎所有初創(chuàng)公司都致力于教授機(jī)器人如何抓握,例如Embodied ligence和非營(yíng)利組織Open AI。同樣由Alphabet擁有的谷歌也對(duì)抓握進(jìn)行了研究,在2016年一段視頻中,介紹了一些谷歌制造的機(jī)械臂試圖抓住尺寸不同的物體。

AMP Robocs為其自動(dòng)化垃圾分類的人工智能籌集了1600萬(wàn)美元。此外,公司園區(qū)里正在試用的垃圾分類計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)Oscar,以及麻省理工學(xué)院(T)使用觸摸識(shí)別可回收材料(如紙張、塑料和金屬)的系統(tǒng)。

過(guò)去一年里,和Facebook等公司在機(jī)器人挑戰(zhàn)方面做得更深入,目的是創(chuàng)造能在世界范圍內(nèi)運(yùn)行的硬件,同時(shí)創(chuàng)造復(fù)雜的多模式人工智能系統(tǒng)。

而X和谷歌正在做的工作正在取得進(jìn)展。例如,波士頓動(dòng)力公司(以前由谷歌擁有)在2018年發(fā)布了一個(gè)視頻,技驚四座,其SpotMini機(jī)器人抓住門把手為朋友打開(kāi)門!

谷歌從今年三月開(kāi)始的研究展示了機(jī)器人可以拾取物體,并且隨著時(shí)間的推移,它變得更聰明了,學(xué)會(huì)了拋出特定形狀東西的最佳方法。

盡管進(jìn)行了這么多研究,但谷歌和Alphabet在機(jī)器人技術(shù)方面的一直令人困惑。 谷歌在機(jī)器人技術(shù)上的最后一次認(rèn)真嘗試始于2013年,該團(tuán)隊(duì)由聯(lián)合創(chuàng)始人安迪·魯賓領(lǐng)導(dǎo)。

雖然該部門進(jìn)行了一些引人注目的收購(gòu),包括波士頓動(dòng)力,但并沒(méi)有得到具體的證實(shí),魯賓在遭到性騷擾指控后于2014年離開(kāi)了谷歌。不過(guò),根據(jù)今年3月的一份報(bào)告,谷歌顯然正在重新涉足機(jī)器人領(lǐng)域,它的新機(jī)器人也在學(xué)習(xí)如何抓取,但谷歌的工作似乎與Everyday Robot不同。

Everyday Robot負(fù)責(zé)人漢斯·彼得·布隆德莫(Hans Peter Brondmo)表示,希望有一天能制造出一種可以幫助老年人的機(jī)器人。但是他也承認(rèn)類似的東西可能還需要幾年的時(shí)間,所以目前看來(lái),機(jī)器人可能先攻克的是垃圾分類。這對(duì)于飽受濕垃圾、干垃圾困擾的人來(lái)說(shuō),不失為一個(gè)好消息!

引用地址:谷歌母公司新項(xiàng)目Everyday Robot 意在開(kāi)發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”

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