色噜噜久久综合伊人一本,国产精品国产av片国产,宝贝我硬了叫大声点好疼视频

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

（文章來源：機器人網）

如果對移動機器人視覺算法進行拆解，你就會發現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。

實現定位導航、路徑規劃以及避障，那么這些過程中需要哪些算法的支持？談起移動機器人，很多人想到的需求可能是這樣的：“嘿，你能不能去那邊幫我拿一杯熱拿鐵過來。”這個聽上去對普通人很簡單的任務，在機器人的世界里，卻充滿了各種挑戰。為了完成這個任務，機器人首先需要載入周圍環境的地圖，精確定位自己在地圖中的位置，然后根據地圖進行路徑規劃控制自己完成移動。

而在移動的過程中，機器人還需要根據現場環境的三維深度信息，實時的躲避障礙物直至到達最終目標點。在這一連串機器人的思考過程中，可以分解為如下幾部分的視覺算法：1．深度信息提取，2．視覺導航，3．視覺避障。后面我們會詳細說這些算法，而這些算法的基礎，是機器人腦袋上的視覺。

智能手機上的攝像頭可以作為機器人的眼睛嗎？所有視覺算法的基礎說到底來自于機器人腦袋上的視覺傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動物相比，表現出來的感知能力是完全不同的。同樣的，一個眼睛的動物對世界的感知能力也要差于兩個眼睛的動物。每個人手中的智能手機攝像頭其實就可以作為機器人的眼睛，當下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了視覺技術來達成AR的效果。

一個智能手機中攝像頭模組，其內部包含如下幾個重要的組件：鏡頭，IR filter，CMOS sensor。其中鏡頭一般由數片鏡片組成，經過復雜的設計，現在可以用廉價的樹脂材料，做出成像質量非常好的手機攝像頭。

CMOS sensor上面會覆蓋著叫做Bayer三色濾光陣列的濾色片。每個不同顏色的濾光片，可以通過特定的光波波長，對應CMOS感光器件上就可以在不同位置分別獲得不同顏色的光強了。如果CMOS傳感器的分辨率是4000x3000，為了得到同樣分辨率的RGB彩色圖像，就需要用一種叫做demoscing的計算攝像算法，從2綠1藍1紅的2x2網格中解算出2x2的RGB信息。

一般的CMOS感光特性除了選擇紅綠藍三色之外，對于光是透明的。因此在光路中加上IR濾光片，是為了去除太陽光線中紅外光對CMOS的干擾。加上濾光片后，通常圖像的對比度會得到顯著的提升。

計算機視覺中還會用到什么傳感器？除了RGB相機，計算機視覺中常用的還有其他種類的特殊相機。例如有一種相機的濾光片是只允許通過紅外光波段的。因為人眼通常是看不見紅外光的，所以可以在相機附近加上主動紅外光源，用于測距等應用。

另外，大部分我們用到的camera都是以rolling shutr的形式實現曝光的，為了減少電子器件的成本，曝光通常是一行一行分別進行，這樣勢必造成物體快速移動時，相機采集到的圖像會發生形變。為了避免這種形變對基于立體幾何進行計算的視覺算法的影響（例如VSLAM），選用global shutter的相機就顯得特別重要了。

深度相機是另一大類視覺算法中需要的傳感器，可以分成如下幾類：1．TOF傳感器（例如Kinect 2代），類似昆蟲復眼。成本高，室外可以使用。2．結構光傳感器（例如Kinect 1代），三角定位原理，成本中，室外不能用。3．雙目視覺（例如 Realsense R200），主動照明或被動照明，IR或可見光皆可。成本低，室外可以使用。
? ? ? （責任編輯：fqj）

引用地址：關于波士頓等移動機器人的視覺算法分析

上一篇：機器人參與抗疫一大批“黑科技”陸續落地應用
下一篇：疫情加速應用，機器人發展踏上高速通道

推薦閱讀

2018年03月19日 | 2018年智能化發展趨勢

美國知名研究機構CB Insights近日發布重磅報告《2018年必看的人工智能熱門趨勢》（Top AI Trends To Watch In 2018），報告對AI行業發展現狀進行了深入研究剖析，并給出了2018年AI領域最值得關注的13個前沿發展趨勢。1．新藍領的工作——機器人保姆CB Insights報告提到，中國T恤制造商天元服裝公司與美國阿肯色州政府簽署了諒解備忘錄，將在阿肯色...

2019年03月19日 | TI：智能AC/DC線性穩壓器在效率和功率密度方面實現突破

TI集成度最高的線性穩壓器可提供75%的效率，且功率密度是其他線性穩壓器的兩倍德州儀器近日推出了首款智能AC/DC線性穩壓器，擴展了其500多種線性穩壓器的廣泛產品組合。該器件效率提高75%，功率密度是其他線性穩壓器的兩倍，可實現高效率和超低噪聲之間的最佳平衡，同時縮小電源尺寸。完全集成的TPS7A78線性穩壓器采用獨特的開關電容架構，可消除分立元件...

2020年03月19日 | RISC-V 基金會總部正式遷移至瑞士，新會員制度出臺

由于對潛在貿易限制的擔憂，總部位于美國的芯片技術非營利組織RISC-V基金會總部近日已經正式遷移至瑞士。RISC-V基金會首席執行官卡利斯塔·雷德蒙德（Calista Redmond）正式向全體會員發送了通知郵件。卡利斯塔·雷德蒙德（Calista Redmond）在郵件里提到，由于從技術社區領袖那里了解到基金會在開放合作、知識產權相關領域存在潛在政治風險，基于持續保...

2021年03月19日 | 騰訊關聯公司公開“機械腿和機器人”相關專利

企查查APP顯示，3月19日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項名為“機械腿和機器人”的專利，公開號為CN212738353U，申請日為2020年6月。企查查專利摘要顯示：本申請提供了一種機械腿和機器人，屬于智能設備技術領域。該機械腿包括第一機架、大腿驅動電機、小腿驅動電機、大腿連桿機構、小腿連桿機構和腳掌。采用本申請，該機械腿可以通過大腿連桿機構和小...

史海拾趣

Circuit Technology Inc公司的發展小趣事

隨著國內市場的飽和，CTI開始將目光投向海外市場。公司制定了國際化發展戰略，積極開拓國際市場。通過設立海外分支機構、參加國際展會等方式，CTI的產品逐漸打入國際市場，并獲得了良好的口碑。同時，公司還與國外企業開展技術合作和產品研發，進一步提升了公司的國際化水平。

FILTRONIC公司的發展小趣事

在快速發展的同時，FILTRONIC始終將品質管理和客戶服務放在首位。公司建立了完善的質量管理體系和客戶服務體系，從原材料采購、生產制造到產品檢測、售后服務等各個環節都嚴格把關。同時，FILTRONIC還積極傾聽客戶需求，不斷優化產品和服務，以滿足客戶不斷變化的需求。這些努力使得FILTRONIC在客戶中樹立了良好的口碑和品牌形象。

宇陽科技(EYANG)公司的發展小趣事

隨著公司業務的不斷發展，宇陽科技在產能擴張和全球布局方面也取得了顯著進展。公司在深圳、東莞、安徽等地建立了多個生產基地，引進了先進的生產線和檢測設備，確保了產品的高品質和穩定供應。同時，宇陽科技還積極拓展海外市場，與全球多家知名企業建立了長期穩定的合作關系。

Avery Dennison公司的發展小趣事

1990年，Avery Adhesives與Dennison Manufacturing合并，成立了Avery Dennison公司。這一合并不僅增強了公司的實力，也為其全球擴張提供了有力支持。此后，Avery Dennison通過在歐洲建立工廠、收購其他公司等方式，不斷拓展其業務版圖。如今，公司的業務已經遍及50多個國家，成為全球領先的標簽與包裝材料解決方案提供商。

Force Technologies Ltd公司的發展小趣事

背景：在電子行業的早期，Force Technologies Ltd便以其對新材料和先進制造工藝的深入研究而聞名。公司創始人敏銳地洞察到半導體材料對于電子行業的重要性，于是投入大量資源進行研發。

發展：經過數年的努力，Force Technologies Ltd成功開發出一種新型半導體材料，該材料在提高芯片性能的同時顯著降低了能耗。這一創新成果迅速吸引了全球電子巨頭的關注，并促成了一系列重要的技術合作和訂單。隨著產品廣泛應用于智能手機、平板電腦等消費電子產品中，Force Technologies Ltd迅速崛起為行業內的技術領軍者。

E. Dold & S?hne KG公司的發展小趣事

在電子行業快速發展的背景下，E. Dold & S?hne KG公司始終緊跟科技潮流，致力于技術創新。公司投入大量資源研發新型電子元件和系統，以滿足市場對于高性能、高可靠性產品的需求。通過不斷的技術創新，E. Dold & S?hne KG公司在行業內樹立了良好的口碑，成為眾多知名企業的合作伙伴。

問答坊 | AI 解惑

單片機種類_2 9. EPSON單片機 EPSON單片機以低電壓,低功耗和內置LCD驅動器特點著名于世,尤其是LCD驅動部分做得很好。在低電壓，低功耗方面也很有特色。目前0.9V供電的單片機已經上市，不久 LCD顯示手表將使用0.5V供電。EPSON單片機廣泛用于工業控制，醫療設備， ...… 查看全部問答∨	磁鐵與人體健康認識磁性、善用磁能的講義(3之1) 主講人：葉政秀教授、中華民國能量醫學學會秘書長、前臺大農工系副教授一、前言 &n ...… 查看全部問答∨
有誰是回家還要想著工作的白天工作了一天，每天回到家再吃完飯往往就九點了。按道理該好好休息了，可是總是放心不下，要來論壇看看，這種狀態是在主動向SOSO請纓做斑主后，生怕錯過了什么。尤其是周末兩天都不出現在論壇上，就會錯過很多。對于別人來說，逛論壇是休息，可對 ...… 查看全部問答∨	wince sip輸入法，如何改變“輸入面板”的大小？各位大哥：后學現在手頭開發的ARMV4，wce4.2下SIP的輸入法，想改變輸入法的“輸入面板”的大小和樣式，需要在哪里修改呢？這個“輸入面板”就是在輸入法托盤里選定輸入法時彈出，選“隱藏輸入面板”時隱藏的那個。嘗試過：在MyInputMethod::S ...… 查看全部問答∨
操作系統開發顯卡驅動編寫本人自己開發了一個x86架構的操作系統，想提供對顯卡更好的支持，希望能找到主流顯卡顯示芯片的技術手冊例如在Intel網站上可以找到IA-32體系結構的手冊，ARM網站上可找到ARM體系結構手冊請問各位大俠，在哪里能找到nVidiaGeforce或ATI芯片的類 ...… 查看全部問答∨	請各位仁兄幫我個忙哦請教大家一個問題，是mpeg4好？還是h264好？從畫質來說，自然是H264好，可是h264耗費的資源非常大，現在也沒有哪款的DSP在這方面可以做的很出色，mpeg4 simple profile在低碼率的狀態下效果不好，大運動量畫面時，畫質也有明顯的缺點。但是MPEFG4可 ...… 查看全部問答∨
EVC中如何添加庫文件？請問如何添加一個庫文件到工程中？ Project-settings-link?… 查看全部問答∨	求助 wince 5.0 下如何支持 mlc SLC 的nand flash 已經是支持的了,可是現在要改為mlc 不知道應該如何做?… 查看全部問答∨
STM32的FWLib又發現了潛在問題我用Timer的Input Capture功能的時候，發現怎么也測不到方波的周期。但是獨立寫一個測試程序是沒有問題的，感到很奇怪。于是看我所用的FWLib版本，是1.0的原始版，2007年的，最新的版本是08年9月份的。于是備份代碼，然后換新的FWLib，問 ...… 查看全部問答∨	微距離無線充電器的設計方案 1 引言　　無線電技術用于通信，已經在全世界流行了近一百年。從當初的無線電廣播和無線電報，發展到現在的衛星和微波通信，以及普及到全球幾乎每一個個人的移動通信、無線網絡、GPS等。無線通信極大地改變了人們的生產和生活方式，沒有無線通信， ...… 查看全部問答∨

小廣播

熱門活動

換一批

■Vicor 白皮書下載有禮 | 在48V架構中使用高密度功率轉換器構建更好的機器人

■有獎直播報名中| TI 面向樓宇和工廠自動化行業的毫米波雷達解決方案

■TI 有獎直播 | 使用 MSPM0 MCU 生態系統和 Zero Code Studio 加快產品上市速度

■走近 AI 重磅新品 STM32N6，解鎖在 MCU 部署高性能、節能型邊緣 AI！答題有好禮~還有開發板等你拿！

單片機種類_2 9. EPSON單片機 EPSON單片機以低電壓,低功耗和內置LCD驅動器特點著名于世,尤其是LCD驅動部分做得很好。在低電壓，低功耗方面也很有特色。目前0.9V供電的單片機已經上市，不久 LCD顯示手表將使用0.5V供電。EPSON單片機廣泛用于工業控制，醫療設備， ...… 查看全部問答∨	磁鐵與人體健康認識磁性、善用磁能的講義(3之1) 主講人：葉政秀教授、中華民國能量醫學學會秘書長、前臺大農工系副教授一、前言 &n ...… 查看全部問答∨
有誰是回家還要想著工作的白天工作了一天，每天回到家再吃完飯往往就九點了。按道理該好好休息了，可是總是放心不下，要來論壇看看，這種狀態是在主動向SOSO請纓做斑主后，生怕錯過了什么。尤其是周末兩天都不出現在論壇上，就會錯過很多。對于別人來說，逛論壇是休息，可對 ...… 查看全部問答∨	wince sip輸入法，如何改變“輸入面板”的大小？各位大哥：后學現在手頭開發的ARMV4，wce4.2下SIP的輸入法，想改變輸入法的“輸入面板”的大小和樣式，需要在哪里修改呢？這個“輸入面板”就是在輸入法托盤里選定輸入法時彈出，選“隱藏輸入面板”時隱藏的那個。嘗試過：在MyInputMethod::S ...… 查看全部問答∨
操作系統開發顯卡驅動編寫本人自己開發了一個x86架構的操作系統，想提供對顯卡更好的支持，希望能找到主流顯卡顯示芯片的技術手冊例如在Intel網站上可以找到IA-32體系結構的手冊，ARM網站上可找到ARM體系結構手冊請問各位大俠，在哪里能找到nVidiaGeforce或ATI芯片的類 ...… 查看全部問答∨	請各位仁兄幫我個忙哦請教大家一個問題，是mpeg4好？還是h264好？從畫質來說，自然是H264好，可是h264耗費的資源非常大，現在也沒有哪款的DSP在這方面可以做的很出色，mpeg4 simple profile在低碼率的狀態下效果不好，大運動量畫面時，畫質也有明顯的缺點。但是MPEFG4可 ...… 查看全部問答∨
EVC中如何添加庫文件？請問如何添加一個庫文件到工程中？ Project-settings-link?… 查看全部問答∨	求助 wince 5.0 下如何支持 mlc SLC 的nand flash 已經是支持的了,可是現在要改為mlc 不知道應該如何做?… 查看全部問答∨
STM32的FWLib又發現了潛在問題我用Timer的Input Capture功能的時候，發現怎么也測不到方波的周期。但是獨立寫一個測試程序是沒有問題的，感到很奇怪。于是看我所用的FWLib版本，是1.0的原始版，2007年的，最新的版本是08年9月份的。于是備份代碼，然后換新的FWLib，問 ...… 查看全部問答∨	微距離無線充電器的設計方案 1 引言　　無線電技術用于通信，已經在全世界流行了近一百年。從當初的無線電廣播和無線電報，發展到現在的衛星和微波通信，以及普及到全球幾乎每一個個人的移動通信、無線網絡、GPS等。無線通信極大地改變了人們的生產和生活方式，沒有無線通信， ...… 查看全部問答∨

我想52單片機編程入門，應該怎么做呢？學習52單片機編程入門可以按照以下步驟進行：了解基礎知識：在開始學習之前，建議先了解一些基礎知識，包括數字電子技術、微處理器基礎、嵌入式系統等方面的知識，這些知識將有助于你更好地理解單片機的工作原理和應用場景。選擇學習資源：可以選 ...… 查看全部問答∨	我想機器學習比賽入門，應該怎么做呢？參加機器學習比賽是提升技能和實踐的好方法，以下是一些建議：選擇適合的比賽：選擇與你感興趣或專業相關的比賽。有一些知名的比賽平臺如Kaggle、Drivendata、AI Challenger等，你可以在這些平臺上找到各種類型的比賽，從圖像識別到自然語言處理等 ...… 查看全部問答∨
我想elmos單片機入門，應該怎么做呢？要入門Elmos單片機，您可以按照以下步驟進行：了解Elmos單片機：首先，學習有關Elmos單片機的基本知識，包括其架構、特性、應用領域等。查閱官方文檔、技術手冊以及網絡上的資料，了解其基本特點和功能。學習C編程語言：掌握C編程語言是學習和使用 ...… 查看全部問答∨	機器學習有什么入門的書作為電子領域資深人士，你可能對數學和編程有一定的了解，這為學習機器學習打下了基礎。以下是一些適合作為機器學習入門的書籍，它們深入淺出地介紹了機器學習的基本概念和常用技術，并提供了實踐項目和案例，有助于你快速入門：《Python機器學習基 ...… 查看全部問答∨
我想C語言實現的BP神經網絡算法入門，應該怎么做呢？要入門使用C語言實現BP神經網絡算法，你可以按照以下步驟進行：了解BP神經網絡：學習BP神經網絡的基本原理，包括前向傳播、反向傳播等。了解神經元、權重、偏置等概念，以及神經網絡的結構和工作原理。學習C語言基礎：如果你還不熟悉C語言，那么首 ...… 查看全部問答∨	小白怎么入門機器學習作為小白入門機器學習，以下是一些建議：掌握基礎數學和統計知識：機器學習涉及到許多數學和統計的概念，包括線性代數、概率論、統計學等。因此，建議先花一些時間學習這些基礎知識，以便更好地理解機器學習算法的原理和應用。學習編程和數據處理： ...… 查看全部問答∨
純小白如何入門機器學習作為電子工程師的純小白，入門機器學習可以按照以下步驟進行：了解基本概念：首先，了解機器學習的基本概念，包括監督學習、無監督學習、強化學習等。了解機器學習的基本原理和應用場景，以及機器學習在電子工程領域的應用。學習數學基礎：機器學習 ...… 查看全部問答∨	深度學習怎樣進階進階深度學習需要深入理解更多的理論知識、算法原理以及實際應用。以下是一些進階深度學習的建議：深入學習理論知識：了解深度學習的基本理論，包括神經網絡結構、激活函數、損失函數、優化算法等。可以通過閱讀經典的深度學習教材和論文來加深理解 ...… 查看全部問答∨
對于深度學習從菜鳥入門，請給一個學習大綱深度學習是一個龐大而復雜的領域，但以下是一個適用于初學者的學習大綱：入門基礎：了解人工神經網絡的基本概念和歷史背景。掌握感知器模型和激活函數的基本原理。理解前向傳播和反向傳播算法的基本原理。深度學習原理：學習深度學習的基本概念，包 ...… 查看全部問答∨	我想b神經網絡入門，應該怎么做呢？ "b神經網絡"可能是一個錯誤的術語，因為通常我們使用的是"BP神經網絡"（Backpropagation Neural Network），而不是"b神經網絡"。如果你是想了解BP神經網絡的入門方法，可以按照以下步驟進行：了解神經網絡基礎：先學習神經網絡的基本概念，包括神經 ...… 查看全部問答∨

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

2020年03月19日 | 關于波士頓等移動機器人的視覺算法分析