大学生久久香蕉国产线看观看,精品免费国产一区二区,超薄丝袜足j好爽在线

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

在的幫助下，ETH研究人員開發(fā)了一種新穎而低成本的觸覺。該傳感器以高分辨率和高精度力的分布，使機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體。

人類可以用手撿起易碎或濕滑的物體。我們的觸覺使我們感覺到我們是否牢牢抓住物體或物體是否會滑過手指，因此我們可以相應地調(diào)整握力的強度。負責抓取易碎，打滑或表面復雜的物體的機器人抓取臂也需要這種反饋。

蘇黎世聯(lián)邦理工學院的機器人研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出一種觸覺傳感器，這種觸覺傳感器可以在這種情況下派上用場，并標志著他們認為這是邁向“機器人皮膚”的重要一步。工程師指出，該傳感器極其簡單的設計使其生產(chǎn)成本低廉。本質(zhì)上，它由一個帶有彩色塑料微珠的彈性硅樹脂“皮膚”和一個固定在底面上的常規(guī)攝像頭組成。

使用純輸入進行測量

該傳感器基于視覺：與物體接觸時，硅酮皮膚上會出現(xiàn)凹痕。這會改變微珠的圖案，該圖案由傳感器下側的魚眼鏡頭記錄。根據(jù)圖案的這些變化，可以計算傳感器上的力分布。

“傳統(tǒng)的傳感器僅在一個點上記錄施加的力。相比之下，我們的機器人皮膚使我們能夠區(qū)分作用在傳感器表面上的多個力，并以很高的分辨率和精度對其進行計算，”蘇黎世聯(lián)邦理工學院動態(tài)系統(tǒng)與控制教授Raffaello D‘Andrea領導的小組的博士生 Carlo Sferrazza說。“我們甚至可以確定作用力的方向，” Sferrazza說。換句話說，研究人員不僅可以識別在傳感器上施加垂直壓力的力，還可以識別橫向作用的剪切力。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的開發(fā)

為了計算哪些力將微珠推向哪個方向，工程師使用了一套全面的實驗數(shù)據(jù)：在通過機器控制進行標準化的中，他們檢查了與傳感器的各種不同接觸。他們能夠精確地控制并系統(tǒng)地改變接觸的位置，力的分布和接觸物體的大小。在機器學習的幫助下，研究人員記錄了數(shù)千個接觸實例，并將它們與圖案的變化精確匹配。

迄今為止，研究人員已經(jīng)建立的最薄的傳感器原型厚度為1.7厘米，覆蓋5 x 5厘米的測量表面。但是，研究人員正在使用相同的技術來實現(xiàn)配備有多個攝像頭的較大傳感器表面，從而也可以識別復雜形狀的物體。此外，他們的目標是使傳感器更薄-他們相信使用現(xiàn)有技術可以實現(xiàn)僅0.5厘米的厚度。

硅膠表層下面有微珠，當有力作用在它們上時，攝像機會記錄它們的運動方式。

機器人，運動與虛擬現(xiàn)實

由于彈性硅樹脂是防滑的，并且傳感器可以測量剪切力，因此非常適合用于機器人抓手臂。Sferrazza解釋說：“當物體威脅要滑出手臂的抓地力時，傳感器會識別出來，以便機器人可以調(diào)整其抓地力。”

研究人員還可以使用這種傳感器來測試材料的硬度或數(shù)字化觸摸圖。如果集成到可穿戴設備中，騎自行車的人可以通過踏板測量他們對自行車施加的力，或者跑步者可以測量在慢跑時進入鞋中的力。最后，這種傳感器可以提供對于開發(fā)例如虛擬現(xiàn)實游戲的觸覺反饋重要的信息。

引用地址：觸覺傳感器使機器人能觸摸世界讓機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體

上一篇：世界各國機器人的發(fā)展格局和趨勢分析
下一篇：聲智科技推出了機器人自動測溫系統(tǒng)

3月18日，中國長城、百度在線在京簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來雙方將在協(xié)力構建我國自主可控人工智能平臺等領域展開一系列的深入合作。此次戰(zhàn)略合作的達成，標志著雙方協(xié)力構建我國自主可控人工智能平臺、共同推動我國基于自主可控基礎平臺的人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展將加快邁上新的臺階。在“加快建設創(chuàng)新型國家”主題下，人工智能已成為政府推進的重點工作和社會關注...

2019年03月19日 | 大聯(lián)大詮鼎集團推出Kingston智能音箱數(shù)據(jù)讀寫解決方案

大聯(lián)大控股宣布，其旗下詮鼎推出金士頓（Kingston）智能音箱數(shù)據(jù)讀寫解決方案。在互聯(lián)網(wǎng)時代，智能家居的概念越來越被人們所接受；目前智能語音控制的方案越來越受到各大廠家的追捧，各家都開始推出自己的智能音箱來爭取流量的入口。圖示1-大聯(lián)大詮鼎推出Kingston智能音箱數(shù)據(jù)讀寫解決方案的照片大聯(lián)大詮鼎代理的Kingston推薦04EMCP04-NL3DM627智能音箱數(shù)...

2020年03月19日 | 發(fā)那科全球累計安裝機器人超60萬臺產(chǎn)能將提升至11000臺/月

2020年3月18日，發(fā)那科宣布，截至2019年，發(fā)那科機器人全球累計安裝臺數(shù)超過60萬臺，這一數(shù)字再次刷新了工業(yè)機器人單一品牌的全球裝機量記錄。2017年，發(fā)那科實現(xiàn)累計售出50萬臺機器人，僅用了兩年時間，就增加了10萬臺的銷量。發(fā)那科方面表示，這其中來自中國工廠的自動化需求成為了達到這一里程碑的重要驅(qū)動力。過去一年以來，發(fā)那科在中國的布局頻繁，...

2021年03月19日 | 華為Mate 40 RS保時捷設計8+256G版開賣：價格10999元

3月17日消息，華為商城預告華為Mate 40 RS保時捷設計8GB+256GB版將于明天上午10：08正式首銷，售價10999元。　　此前華為Mate 40 RS保時捷設計共有陶瓷黑和陶瓷白兩種配色，有12GB+256GB、12GB+512GB和12GB+512GB典藏版三種選擇，這次上市的是8GB+256GB版本，是該系列中價格最便宜的。　　華為消費者業(yè)務CEO余承東強調(diào)，華為Mate40 RS保時捷...

史海拾趣

Axiohm公司的發(fā)展小趣事

面對電子行業(yè)日益激烈的競爭，Axiohm公司意識到單純的制造和銷售已經(jīng)無法滿足市場需求。于是，公司開始著手進行產(chǎn)業(yè)鏈整合，通過收購和合作的方式，將上下游企業(yè)納入自己的業(yè)務體系。這一舉措使得Axiohm能夠更好地控制產(chǎn)品質(zhì)量和交貨期，同時也降低了運營成本。整合后的Axiohm在市場中更具競爭力，業(yè)績穩(wěn)步增長。

ATC [American Technical Ceramics]公司的發(fā)展小趣事

在電子行業(yè)的發(fā)展歷程中，技術突破一直是推動公司成長和市場擴張的關鍵因素。假設ATC在某一時期成功研發(fā)出了一種新型的陶瓷材料，這種材料在耐高溫、抗腐蝕等方面具有顯著優(yōu)勢，因此被廣泛應用于半導體制造和電子設備領域。這一技術突破使得ATC的產(chǎn)品在市場上獲得了極高的認可，公司也因此實現(xiàn)了快速的收入增長和市場占有率的提升。

EDI [Electronic devices inc.]公司的發(fā)展小趣事

近年來，Eclipse Magnetics公司在電火花加工領域取得了顯著的成就。他們推出的Micromag磁過濾器產(chǎn)品在電火花加工過程中實現(xiàn)了巨大的成本節(jié)約。通過與ADM精密工具和Sodi-tech EDM有限公司的合作，Eclipse Magnetics成功提高了Sodick AQ600L線蝕機的效率，減少了停機時間，為客戶帶來了顯著的經(jīng)濟效益。

AVAGO公司的發(fā)展小趣事

為了進一步擴大市場份額和提高競爭力，AVAGO公司開始積極尋求并購機會。通過一系列精心策劃的并購交易，公司成功整合了多家在半導體行業(yè)具有影響力的企業(yè)，從而獲得了更多的技術資源和市場份額。這些并購不僅增強了AVAGO公司的綜合實力，還為其在全球范圍內(nèi)的業(yè)務拓展奠定了堅實基礎。

GSG公司的發(fā)展小趣事

具備自動校準、自動補償、自動報警等智能化功能，降低了人工干預的需求。

Bourns公司的發(fā)展小趣事

隨著公司的不斷發(fā)展，Bourns在1952年取得了世界上第一個可調(diào)式電阻的專利，即TrimpotR。這一技術突破標志著Bourns在電子元器件領域的領先地位，也為公司的產(chǎn)品線增添了核心競爭力。可調(diào)電阻的廣泛應用推動了Bourns在電子行業(yè)的快速發(fā)展。

問答坊 | AI 解惑

ISD4004語音芯片在語音報站器中的應用摘要：ＩＳＤ４００４語音系列芯片是美國ＩＳＤ公司推出的產(chǎn)品，具有可多次重復錄放、存儲時間長、使用時不需擴充存儲器、所需外圍電路簡單等特點。介紹了ＩＳＤ４００４芯片在語音報站器中的一個實際應用，并說明了其功能和使用方法，從而使讀者對 ...… 查看全部問答∨	工作機會 Wince/WM 驅(qū)動開發(fā)工程師北京如題，工作機會 Wince/WM 驅(qū)動開發(fā)工程師北京要求有Wince/WM驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗有意者聯(lián)系koalor_girl@hotmail.com… 查看全部問答∨
采用ce5.0下的boot程序燒寫ce6.0編譯的nk.bin文件碰到一個問題我按照帖子 http://bbs.driverdevelop.com/read.php?tid-112006-page-2.html 的提示把2440的bsp從ce 5.0移植到了ce6.0，并且能夠正常工作。現(xiàn)在的問題是，我沒有移植stepldr和eboot程序，仍然使用的ce 5.0下的stepldr和eboot.nb0，燒寫的nk.bin文 ...… 查看全部問答∨	高分+money求教鋼筋掃描儀問題利用電磁學原理解決混凝土中鋼筋的定位，以及測保護層厚度和鋼筋直徑，目前前兩項功能都可以實現(xiàn)，但是鋼筋直徑卻無法測量，哪位高人有此方面的經(jīng)驗，如能幫助解決此問題，分數(shù)或money都是可以的我的QQ290795497… 查看全部問答∨
音頻，視頻如何合成？我現(xiàn)在有一個音頻流，一個視頻流，我用什么樣的方式能把它合成一個mp4文件呀？流是從攝像頭獲取的。mobile 平臺。… 查看全部問答∨	怎么在WINCE中讓生成的一個.TXT文件是隱藏的我做了一個程序，程序主要是實現(xiàn)登陸密碼的各種功能，密碼是存在一個.TXT文件中的，現(xiàn)在生成的文件是可見的，怎么能通過修改代碼讓其生成文件是隱藏的？當然不能在磁盤中右鍵點文件屬性設置啦，嘿嘿那，創(chuàng)建文件代碼是這樣的： CString strTem ...… 查看全部問答∨
為什么我不能load program？我開發(fā)的板子是C6202B的，用的是xds510 PCI的仿真器，ccs2.2.018開發(fā)軟件，我的dsp剛開始是可以load program的，我接著data-〉save保存程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)，程序區(qū)的起始地址是0x00000000，長度為0x00008000，保存沒有問題。數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址設為0x8000 ...… 查看全部問答∨	程序長時間運行問題我最近在寫一個程序，程序先從main函數(shù)開始執(zhí)行，然后調(diào)用一個子程序，然后一直在子程序里運行，這樣長時間運行的話，會不會有問題？ … 查看全部問答∨
請幫忙介紹一些參考資料關于上位機的   本人剛進入上位機這個行業(yè)，自己是學數(shù)據(jù)庫的，用的語言是C#，請大家?guī)兔榻B些關于上位機的資料，現(xiàn)在感覺無從下手，想通過資料學習下。求幫助… 查看全部問答∨	我的Beaglebone學習歷程-2 整理一下前面發(fā)的帖子，搞個總帖，方便大家交流。 1. BeagleBone 硬件性能測試 _周計劃 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-324885-1-1.html 2. BeagleBone 硬件性能測試(1) ---- 我是出來打醬油的 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-325363-1-1 ...… 查看全部問答∨

小廣播

熱門活動

換一批

■Vicor 白皮書下載有禮 | 在48V架構中使用高密度功率轉(zhuǎn)換器構建更好的機器人

■有獎直播報名中| TI 面向樓宇和工廠自動化行業(yè)的毫米波雷達解決方案

■TI 有獎直播 | 使用 MSPM0 MCU 生態(tài)系統(tǒng)和 Zero Code Studio 加快產(chǎn)品上市速度

■走近 AI 重磅新品 STM32N6，解鎖在 MCU 部署高性能、節(jié)能型邊緣 AI！答題有好禮~還有開發(fā)板等你拿！

ISD4004語音芯片在語音報站器中的應用摘要：ＩＳＤ４００４語音系列芯片是美國ＩＳＤ公司推出的產(chǎn)品，具有可多次重復錄放、存儲時間長、使用時不需擴充存儲器、所需外圍電路簡單等特點。介紹了ＩＳＤ４００４芯片在語音報站器中的一個實際應用，并說明了其功能和使用方法，從而使讀者對 ...… 查看全部問答∨	工作機會 Wince/WM 驅(qū)動開發(fā)工程師北京如題，工作機會 Wince/WM 驅(qū)動開發(fā)工程師北京要求有Wince/WM驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗有意者聯(lián)系koalor_girl@hotmail.com… 查看全部問答∨
采用ce5.0下的boot程序燒寫ce6.0編譯的nk.bin文件碰到一個問題我按照帖子 http://bbs.driverdevelop.com/read.php?tid-112006-page-2.html 的提示把2440的bsp從ce 5.0移植到了ce6.0，并且能夠正常工作。現(xiàn)在的問題是，我沒有移植stepldr和eboot程序，仍然使用的ce 5.0下的stepldr和eboot.nb0，燒寫的nk.bin文 ...… 查看全部問答∨	高分+money求教鋼筋掃描儀問題利用電磁學原理解決混凝土中鋼筋的定位，以及測保護層厚度和鋼筋直徑，目前前兩項功能都可以實現(xiàn)，但是鋼筋直徑卻無法測量，哪位高人有此方面的經(jīng)驗，如能幫助解決此問題，分數(shù)或money都是可以的我的QQ290795497… 查看全部問答∨
音頻，視頻如何合成？我現(xiàn)在有一個音頻流，一個視頻流，我用什么樣的方式能把它合成一個mp4文件呀？流是從攝像頭獲取的。mobile 平臺。… 查看全部問答∨	怎么在WINCE中讓生成的一個.TXT文件是隱藏的我做了一個程序，程序主要是實現(xiàn)登陸密碼的各種功能，密碼是存在一個.TXT文件中的，現(xiàn)在生成的文件是可見的，怎么能通過修改代碼讓其生成文件是隱藏的？當然不能在磁盤中右鍵點文件屬性設置啦，嘿嘿那，創(chuàng)建文件代碼是這樣的： CString strTem ...… 查看全部問答∨
為什么我不能load program？我開發(fā)的板子是C6202B的，用的是xds510 PCI的仿真器，ccs2.2.018開發(fā)軟件，我的dsp剛開始是可以load program的，我接著data-〉save保存程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)，程序區(qū)的起始地址是0x00000000，長度為0x00008000，保存沒有問題。數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址設為0x8000 ...… 查看全部問答∨	程序長時間運行問題我最近在寫一個程序，程序先從main函數(shù)開始執(zhí)行，然后調(diào)用一個子程序，然后一直在子程序里運行，這樣長時間運行的話，會不會有問題？ … 查看全部問答∨
請幫忙介紹一些參考資料關于上位機的   本人剛進入上位機這個行業(yè)，自己是學數(shù)據(jù)庫的，用的語言是C#，請大家?guī)兔榻B些關于上位機的資料，現(xiàn)在感覺無從下手，想通過資料學習下。求幫助… 查看全部問答∨	我的Beaglebone學習歷程-2 整理一下前面發(fā)的帖子，搞個總帖，方便大家交流。 1. BeagleBone 硬件性能測試 _周計劃 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-324885-1-1.html 2. BeagleBone 硬件性能測試(1) ---- 我是出來打醬油的 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-325363-1-1 ...… 查看全部問答∨

怎么向初學者介紹fpga 向初學者介紹FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）是一個很好的想法，因為FPGA技術在電子工程領域有著廣泛的應用。以下是一些向初學者介紹FPGA的方法和建議：簡單解釋FPGA的概念: 開始時，可以簡單解釋FPGA是一種集成電路設備，可以通過編程來實現(xiàn)各種不同的電 ...… 查看全部問答∨	我想單片機c程序入門，應該怎么做呢？學習單片機C程序入門是電子工程師的重要一步。以下是一些步驟和建議：選擇合適的單片機：單片機有多種型號和系列，選擇一款適合初學者的單片機是首要任務。常見的單片機包括Arduino、STM32、PIC等，它們都有豐富的資源和社區(qū)支持。掌握C語言基礎知 ...… 查看全部問答∨
深度學習如何入門學習路徑篇作為電子工程師，想要入門深度學習，你可以按照以下學習路徑進行：初級階段：基礎數(shù)學學習：復習線性代數(shù)、微積分和概率論的基礎知識。深度學習的數(shù)學基礎很重要，因此建議先打好基礎。Python編程：學習 Python 編程語言。Python 是深度學習領域最 ...… 查看全部問答∨	對于fpga蜂鳴器入門，請給一個學習大綱以下是一個適用于電子工程師入門 FPGA 蜂鳴器控制的學習大綱：第一階段：基礎知識了解蜂鳴器了解蜂鳴器的工作原理和基本特性，包括如何產(chǎn)生聲音和控制頻率。學習 FPGA 基礎熟悉 FPGA 的基本概念和結構，了解可編程邏輯單元（PL）和可編程資源（如片 ...… 查看全部問答∨
對于程序員機器學習入門，請給一個學習大綱學習機器學習作為程序員的入門大綱可以分為以下幾個階段：第一階段：基礎知識和準備工作編程基礎：熟悉至少一種編程語言，如Python、Java、C++等。了解基本的數(shù)據(jù)結構和算法。數(shù)學基礎：復習線性代數(shù)、概率論和統(tǒng)計學的基本概念。學習基本的微積分 ...… 查看全部問答∨	對于smt32單片機c語言入門，請給一個學習大綱以下是針對 STM32 單片機 C 語言入門的學習大綱：1. C語言基礎學習C語言的基本語法，包括數(shù)據(jù)類型、運算符、控制結構等。掌握C語言的函數(shù)定義和調(diào)用，以及參數(shù)傳遞和返回值。2. STM32開發(fā)環(huán)境搭建安裝并配置STM32的開發(fā)環(huán)境，如Keil、STM32CubeMX等 ...… 查看全部問答∨
機器學習初學者應該用什么數(shù)據(jù) 作為機器學習初學者，你可以使用一些經(jīng)典的、廣泛使用的數(shù)據(jù)集來進行學習和實踐。這些數(shù)據(jù)集通常已經(jīng)被標準化、清理過，并且有豐富的文檔和資料可以參考。以下是一些適合初學者的常用數(shù)據(jù)集：鳶尾花數(shù)據(jù)集（Iris Dataset）：這是一個經(jīng)典的分類問題 ...… 查看全部問答∨	對于sklearn機器學習入門，請給一個學習大綱以下是針對 Scikit-learn（簡稱 sklearn）機器學習入門的學習大綱：1. 了解機器學習基礎知識了解機器學習的基本概念和分類。理解監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習和半監(jiān)督學習的區(qū)別。了解常見的機器學習任務，如分類、回歸、聚類、降維等。2. 學習 Python 編 ...… 查看全部問答∨
我想深度學習ai入門，應該怎么做呢？要入門深度學習和人工智能（AI），你可以按照以下步驟進行：掌握編程基礎：學習一門編程語言，如Python，它是實現(xiàn)深度學習和人工智能算法最常用的語言之一。掌握基本的編程概念和語法。學習基礎數(shù)學知識：理解線性代數(shù)、微積分和概率統(tǒng)計等數(shù)學概念 ...… 查看全部問答∨	我想單片機軟件入門，應該怎么做呢？入門單片機軟件開發(fā)可以按照以下步驟進行：選擇單片機平臺：首先，選擇一個你感興趣的單片機平臺進行學習和實踐。常見的單片機平臺包括Arduino、Raspberry Pi、STM32等。學習基礎知識：了解單片機的基本原理和工作方式，包括中央處理器（CPU）、存 ...… 查看全部問答∨

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

2020年03月19日 | 觸覺傳感器使機器人能觸摸世界讓機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

2020年03月19日 | 觸覺傳感器使機器人能觸摸世界 讓機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體

2020年03月19日 | 觸覺傳感器使機器人能觸摸世界讓機械臂能夠抓住敏感或易碎的物體