啟迪控股工業(yè)自動化核心企業(yè)——瑞煥瑞典公司旗下Global Operang Drones Sweden AB 公司（以下簡稱“G.O.D.S”公司），作為一家專注于機器人應用產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新公司，目前已經(jīng)成為瑞典第一批農(nóng)業(yè)機器人的設計者。
2019年12月，G.O.D.S公司與瑞典Stma Naturbrukscentrum公司簽署合作研發(fā)意向協(xié)議，旨在共同開發(fā)和農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)。雙方希望通過合作促進和影響農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)的發(fā)展，并將該系統(tǒng)引入教育領域。
（Str？mma 公司與G.O.D.S公司簽署合作協(xié)議）
G.O.D.S公司的創(chuàng)始人Le Ahlman，在2010年前就開始從事瑞典最早的消防機器人研發(fā)，在特種服務機器人領域積累了豐富的設計經(jīng)驗。2018年，為整合研發(fā)力量，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，G.O.D.S公司并入煥貝自動化公司，成為瑞煥激光自動化業(yè)務的重要成員。
（G.O.D.S公司創(chuàng)始人Leif研發(fā)的瑞典首批消防機器人）
作為瑞煥激光自動化業(yè)務的核心項目，G.O.D.S公司針對瑞典農(nóng)業(yè)自動化轉型的發(fā)展趨勢，2018年公司決定在原有特種機器人技術積累的基礎上，重點并優(yōu)先發(fā)展農(nóng)業(yè)服務機器人及其解決方案。包括三個方向：
（1）以為特征的機器人硬件載體；
（2）以群組控制為核心的系統(tǒng)；
（3）農(nóng)場自動化的定制服務。
（G.O.D.S公司農(nóng)業(yè)機器人MPR軟件控制系統(tǒng)）
2018年以來，G.O.D.S公司完成了機器人載具模塊化底盤的設計和樣機組裝，并在農(nóng)場開展了多種工作場景的測試，積累了大量的數(shù)據(jù)。目前，項目已經(jīng)進入機器人控制軟件研發(fā)階段，包括協(xié)同控制軟件（Main Sw Software）、機器人通訊協(xié)議（CommunicaTIon Protocol）、服務軟件（Servicetool software）和控制系統(tǒng)整合軟件（control systemsoftware）。
（2019年5月參加瑞典農(nóng)業(yè)大學數(shù)字農(nóng)業(yè)試驗場的測試）
2019年，G.O.D.S農(nóng)業(yè)機器人模塊化載具（樣機）參加了瑞典多個農(nóng)業(yè)機器人技術測試和投資對接活動，積累了大量的測試數(shù)據(jù)和市場合作資源。作為一家創(chuàng)新公司，G.O.D.S將聯(lián)合瑞典其他機器人領域的創(chuàng)新企業(yè)一起，加強技術交流和研發(fā)合作，共同發(fā)掘農(nóng)業(yè)機器人的市場潛力。
2020年，G.O.D.S將加快項目的研發(fā)進度，完成機器人硬件制造和控制系統(tǒng)，初步實現(xiàn)機器人在農(nóng)場實地環(huán)境下的應用測試，為產(chǎn)品定型和市場化做好準備。公司也期待與中國合作伙伴一起，共同迎接農(nóng)業(yè)機器人時代的到來。
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史海拾趣
對于固態(tài)非易失性精密電位器構成的溫度測量電路，網(wǎng)友可能關心的問題及其回答如下：
- 固態(tài)非易失性精密電位器的工作原理是什么？
- 回答：固態(tài)非易失性精密電位器（如X9C102/103/104/503系列）包含有99個電阻單元的電阻陣列。滑動單元的位置由CS、U/D和INC三個輸入端控制。滑動端的位置可以被存儲在一個非易失性存儲器中，因此在下一次上電工作時可以被重新調(diào)用。
- 這個電位器在溫度測量中是如何應用的？
- 回答：非易失性數(shù)控電位器在溫度測量中的應用主要是通過其構成的記數(shù)式模數(shù)轉換電路來實現(xiàn)的。這種電路能夠將溫度信號轉換為數(shù)字信號，進而進行溫度的測量和記錄。
- 固態(tài)非易失性精密電位器的分辨率是多少？
- 回答：分辨率取決于具體的電位器型號。例如，X9C503（50k Ω）的每個抽頭間的阻值為505 Ω，這意味著其分辨率等于最大的電阻值被99除。
- 這個電位器的工作電壓范圍是多少？
- 回答：工作電壓范圍通常為VCC=3V至5.5V。
- 固態(tài)非易失性精密電位器能否在長時間內(nèi)保存數(shù)據(jù)？
- 回答：是的，所有的Xicor非易失性存儲器都設計成并經(jīng)過測試能夠用于持久地保存數(shù)據(jù)的應用場合。滑動端位置數(shù)據(jù)可保存100年。
- 這個電位器在溫度測量中有什么特點或優(yōu)勢？
- 回答：其特點包括低功耗、高分辨率、非易失性存儲、長時間數(shù)據(jù)保存等。這些特點使得它在溫度測量中具有高精度、高可靠性和長壽命的優(yōu)勢。
- 如何選擇合適的固態(tài)非易失性精密電位器進行溫度測量？
- 回答：在選擇電位器時，需要考慮其工作電壓、電阻范圍、分辨率、功耗以及數(shù)據(jù)保存能力等參數(shù)。同時，還需考慮電路設計的具體需求和限制條件。
以上回答基于參考文章中的相關信息進行整理和總結，旨在解答網(wǎng)友可能關心的問題。
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