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2020年04月09日 | 機器人學國家重點實驗室科研人員提出了一種連續多視角任務學習算法

發布者:老桃子 來源: 沈陽日報作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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依托于中國科學院沈陽自動化研究所的機器人學國家重點實驗室近日提出了一種連續多視角任務學習算法。這種被稱為深度連續多視角任務學習(DCMvTL)的新算法,可有效解決現存大部分多視角任務學習模型不能夠滿足讓機器人快速學習新任務的問題,讓機器人更快認知不同的世界。

據了解,多視角多任務學習目前在和視覺領域應用廣泛,然而在諸多實際場景中,當多視角學習任務按序列順序到來時,重新訓練以前的任務在這種終身學習場景中會產生較高的存儲需求和計算成本。為應對這一課題,機器人學國家重點實驗室科研人員在研究中提出了一種集成了深度矩陣分解和稀疏子空間學習的連續多視角任務學習模型。

在基準數據集上的實驗結果表明,深度連續多視角任務學習模型不僅能實現較高的認知準確率,同時能保持較高的學習效率,即讓機器人更快地認知不同的世界。
責任編輯;zl

引用地址:機器人學國家重點實驗室科研人員提出了一種連續多視角任務學習算法

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