依托于中國科學院沈陽自動化研究所的機器人學國家重點實驗室近日提出了一種連續多視角任務學習算法。這種被稱為深度連續多視角任務學習(DCMvTL)的新算法,可有效解決現存大部分多視角任務學習模型不能夠滿足讓機器人快速學習新任務的問題,讓機器人更快認知不同的世界。
據了解,多視角多任務學習目前在和視覺領域應用廣泛,然而在諸多實際場景中,當多視角學習任務按序列順序到來時,重新訓練以前的任務在這種終身學習場景中會產生較高的存儲需求和計算成本。為應對這一課題,機器人學國家重點實驗室科研人員在研究中提出了一種集成了深度矩陣分解和稀疏子空間學習的連續多視角任務學習模型。
在基準數據集上的實驗結果表明,深度連續多視角任務學習模型不僅能實現較高的認知準確率,同時能保持較高的學習效率,即讓機器人更快地認知不同的世界。
責任編輯;zl
上一篇:研究人員開發出了一種稱為LB-WayPtNav-DH的機器人導航新框架
下一篇:越南成功研發醫用物流機器人,服務于疫情防控工作
推薦閱讀
史海拾趣
隨著電子行業的快速發展和市場競爭的加劇,Catalyst / ON Semiconductor公司面臨著前所未有的挑戰。為了應對這些變革,公司進行了一系列的轉型和調整。公司優化了組織架構和管理流程,提高了運營效率;同時,公司還加大了對新興技術的投入和研發力度,以適應市場的不斷變化。
在競爭激烈的電子行業中,只有不斷創新才能保持領先地位。DART公司深知這一點,因此他們投入大量資金用于研發新的技術和產品。同時,公司也積極開展與高校、研究機構和其他企業的合作,共同探索新的技術路線和市場應用。這些合作不僅為DART公司帶來了更多的技術積累和市場機會,也促進了整個電子行業的進步和發展。
隨著產品技術的成熟,長園維安開始積極拓展國際市場。公司與國際知名企業建立合作關系,共同開發新產品,拓展市場份額。同時,長園維安還積極參加國際展覽,展示公司最新技術和產品,提高品牌知名度。這些努力使長園維安在全球電子行業中的影響力不斷增強。
長園維安始終關注環保和可持續發展。公司積極推行綠色制造和循環經濟模式,降低生產過程中的能耗和排放。同時,長園維安還注重產品環保性能的研發和改進,為客戶提供更加環保、節能的產品。這些努力使長園維安在電子行業中樹立了綠色發展的典范。
隨著技術的不斷成熟,3D PLUS公司開始尋求跨界合作,以拓展3D技術的應用領域。公司先后與藝術博物館、社區醫院、展會展覽機構等達成合作,共同探索3D技術在智能環保、城市交通、健康服務等方面的應用。這些合作不僅豐富了3D PLUS的產品線,也為合作方帶來了全新的體驗和價值,進一步鞏固了公司在行業內的領先地位。
嵌入式模數轉換器的原理及應用 發布日期:2006-07-13 瀏覽數:17 作者:孫孝波 辛建國 來源:國外電子測量技術 豪華的單片機開發系統498元 可穩定視頻輸出的: S3C2410 ARM9開發板780元DSP5402學習開發板II200元 暑期 ...… 查看全部問答∨ |
|
步進電機: (MMC-1)CHnSTA1 --> (L298)in1 (MMC-1)CHnSTA2 --> (L298)in2 (MMC-1)CHnSTB1 --> (L298)in3 (MMC-1)CHnSTB2 --> (L298)in4 (MMC-1)CHnSEN <-- (L298)SENSEA&SENSEB 直流電機 (MMC-1)CHnDCPWM --> (L29 ...… 查看全部問答∨ |
|
請教關于:按鍵中斷,創建中斷IST時InterruptInitialize函數出錯的問題! 系統:wince4.2 三星2440 最近在接手的系統上增加按鍵,新增了4個按鍵,新增的按鍵總是在創建ist的時候出錯! 以下是我修改流程: 1.首先在oalintr.h(inc)里面增加了4個定義 #define SYSINTR_KEYPAD_CAMERA   ...… 查看全部問答∨ |
最近自己畫一塊示波器板子(其實大部分原理圖都是抄的),模擬部分畫的線有點亂,還有數字部分也有點密,很多地方有芯片重合了,就是板子同一個地方兩面都有芯片,主要是為了減小板子的面積,我的那個想采樣速度 ...… 查看全部問答∨ |
當你21歲,有了第一個自己創辦的公司時,你一定認為你是這么的聰明,比以往任何一個人都聰明,你不需要建議或幫助,只想拼命的干活,做一個很酷的產品,賣給上百萬的用戶,然后在25歲的時候退休。這種初生牛犢不怕虎的信心對于年輕的創業者來說非常 ...… 查看全部問答∨ |
|
- MSP430經典資料大搜集!贏給力TI 無線運動手表開發工具!!!
- 可配置處理器技術入門
- 【EE團】搶先體驗 ST最新STM32F0308-DISCOVERY開發工具!
- 免費申請富士通FRAM 曬心得 贏大禮!
- ADI有獎下載活動之16 太陽能光伏逆變器解決方案
- 技術直播:TI 60G毫米波傳感器概述和應用介紹,種草封裝了天線的智能傳感器IWR6843
- 任選下載有禮| ADI 【鋰電池解決方案、參考電路合集】
- 泰克 MSO6B 探索營:設計資源集錦
- 安世半導體&世平集團 Nexperia 在5G基礎架構的應用 下載贏好禮!
- 【已結束】 Qorvo & Keysight 直播【新一代無線連接的挑戰與應對之道】