（文章來源：新戰略機器人全媒體）
地板混凝土的裂紋問題需要在竣工或交貨后經過一定時間后進行檢查。在以往的檢查方法中，具備專業知識的檢查員在附近通過目測進行確認、實測，并用照片或素描記錄其結果等過程中進行。因此，一系列的檢查工作需要花費很多人工成本及時間。
近年來，的圖像識別技術有了飛躍性的提高，雖然開發了通過圖像識別自動檢測裂痕的技術，但是其中大部分依然需要人工去做圖像獲取工作，取得的高分辨率圖像的數據很多，并且在裂痕檢測中的記錄，備案制作到文件上需要花費相當長的時間。
為了提高這些作業的效率，從事檢查/商業用途以及特殊環境對應型機器人等的開發、銷售的Ichthys有限公司于2020年4月6日宣布，與綜合建筑公司Hazama Ando共同開發了“自動裂縫機器人”。什么是自動裂縫檢驗機器人”？本次開發的檢查機器人旨在實現檢查的自動化及減少記錄文件制作工作。據該公司稱，檢查工作將更加高效，與傳統的近距離目視檢查相比，它將節省約40％的時間。
在大空間結構的地板表面的裂痕檢查中，輕型轉向架式檢查機器人會自動運行并執行自動攝影。同時，AI（人工智能）會檢測所捕獲圖像中的裂縫，自動將其結果顯示在上。在實機中，通過比較由檢查機器人自動檢測出的裂紋處和近距離肉眼觀察實際到的裂紋處，可以確認寬度在0.1mm以上的裂紋符合率在90%以上。該公司表示，今后將對該檢查機器人進行進一步改良，引入各種大型結構的建筑工地，旨在通過提高檢查工作的效率來提高生產效率。
自動裂縫檢驗機器人※機器人的總重量為35kg（成像裝置16kg，移動小車19kg）。
機器人的特點：通過簡單指定檢查范圍，可以定期對整個地板進行拍照，并以0.1 mm為單位自動檢測寬度為0.1 mm或更大的裂縫。此外，可以對檢測到的裂紋進行顏色編碼，并針對每個寬度和輸出將其顯示在CAD圖上。專用于檢查機器人的成像設備上蓋有遮光罩，該遮光罩可保持相機與地板之間的距離以及閃光燈的光量和照明角度恒定。可以獲得圖像，并且可以以高精度執行通過圖像識別的裂縫檢測。
通過SLAM（同時定位和地圖：同時估計自身位置并根據等獲取的周圍環境信息創建地圖），同時避開了支柱和其他障礙物在大約6個小時內檢查1,500平方米。這使得可以一次檢查大空間結構的地板表面的給定區域。大空間結構中的地板的固定面積建筑標準執法令第112條第1款規定的防火區域（區域）。每1500平方米建筑面積應在耐火和半耐火建筑物之間劃定半耐火地板或墻壁或特定的防火設備。
捕獲的圖像可隨時通過無線LAN傳輸到個人計算機，并且AI用于及時檢測裂縫。由于不需要將拍攝的圖像上傳到服務器并進行處理的時間和精力，因此可以在行進后立即將檢查結果繪制在繪圖上，并且可以快速創建記錄文件。從位置信息獲取到裂紋檢測和顯示的一系列檢查操作只能使用檢查機器人和個人計算機執行。另外，該檢查機器人易于操作，總重量輕達35 kg，并且由于成像裝置和行駛車輛可以分開，因此易于攜帶。
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