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據外媒報道，來自美國加州大學圣地亞哥分校的工程師們發明了一種在不需要什么特殊設備的情況下就可以制造出柔軟、靈活器人的新方法，整個過程只需幾分鐘。研究人員提出的創新是對軟機器人制造方式的重新思考。

研究人員沒有去想如何將軟材料添加到剛性機器人身上這條思路，相反，他們則將剛性特征添加到軟體的關鍵部件上。

該團隊表示，他們的靈感來自昆蟲的外骨骼，其有柔軟和堅硬的部分。這一發明被稱為“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。這種新的生產方法使得制造軟部件機器人只需要以前所需時間的一小部分，并且成本也非常低。

該項目的研究人員希望這套柔性外骨骼系統能催生出一類新的軟生物機器人。研究人員Nick Gravish表示，他們希望為世界各地的研究人員制造出更易于操作的軟機器人。研究人員可以利用這項新技術制造出大量的柔性骨架機器人，這些機器人幾乎不需要人工組裝，同時還擁有一個類似樂高積木的部件庫，這樣使用者就可以方便地更換機器人部件。

據了解，這種機器人由的剛性材料制成，它的作用是在薄板上充當一個靈活的基座。這些部件被賦予了各種各樣的特征并在特定區域增加了硬度，這是該設計的另一個方面，其靈感來自于昆蟲的外骨骼。

一套柔性骨骼組件打印下來只要10分鐘的時間，成本不到1美元。打印可以在大多數低成本的商用3D打印機上完成。而打印和組裝整個機器人則需要不到兩個小時。
責任編輯；zl

引用地址：美國研究人員開發出了一種由3D打印的剛性機器人

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