綠的諧波科創板首發上市申請近日被受理。公司主要生產工業機器人三大核心部件之一的減速器，在這一硬核領域打破了海外品牌的壟斷。2017年公司該產品銷量僅次于國際龍頭哈默納科。

公司此次擬募資5.46億元，用于年產50萬臺精密諧波減速器項目及研發中心升級建設項目。

打破壟斷

綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服統稱為機器人三大核心零部件。

減速器分為諧波減速器和兩大種類，綠的諧波產品主打諧波減速器。經過多年持續研發投入，公司在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了海外品牌在國內機器人市場的壟斷。

招股書介紹，綠的諧波的精密諧波減速器出貨量在全球范圍內名列前茅，已成功向國際主流機器人廠商批量出口供貨，實現了精密諧波減速器國產自主可控，大幅降低了機器人核心零部件的采購成本和采購周期，縮短了機器人及機器人核心部件的技術迭代周期。

在工業機器人領域，諧波減速器一般應用在機器人的手臂、腕部或手部關節。公司諧波減速器或機電一體化執行器的主要終端客戶包括新松機器人、華數機器人、新時達、配天技術、Universal Robots等知名品牌及制造商。同時，公司是abb、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等企業的精密零供應商。

根據招股書，公司諧波減速器產品出貨量在國產自主品牌諧波減速器市場領先。據GGII統計，2017年公司減速器產品出貨量在行業中位居第二，僅次于哈默納科。

哈默納科是減速器領域的國際龍頭企業，與納博特斯克分別在諧波減速器和RV減速器領域取得主導地位，二者與ABB、發那科、庫卡、安川等國際工業機器人生產商合作悠久，市場地位突出。

綠的諧波表示，經過多年研發投入，公司在諧波減速器理論創新和技術研發實力處于行業前列，產品在傳動誤差、背向間隙、空程誤差、傳動效率、噪聲、運行溫升等指標均達到國際先進水平。截至招股書簽署，公司及子公司共擁有81項專利權。其中，發明專利9項，實用新型專利72項。

前景廣闊

2017年-2019年，綠的諧波的營業收入分別為1.76億元、2.20億元、1.86億元，歸母凈利潤分別為4858.63萬元、6506.69萬元、5847.83萬元。2019年公司營收及利潤同比分別下滑15.32%及10.13%。

諧波減速器業務為公司收入主要來源，2017年-2019年諧波減速器銷售收入分別為1.28億元、1.74億元、1.45億元，在營收中占比分別為73.07%、79.05%及77.74%。該業務2019年銷售收入同比下降16.72%。

諧波減速器的單價及銷量均出現下滑。2019年，公司諧波減速器單價1631.95元/臺，同比下降13.43%；銷量為8.86萬臺，同比下降3.80%。

對于諧波減速器產品單價下降的原因，公司表示，隨著生產規模上升、工藝改進及成本管理加強，產品平均成本下降；同時，公司銷售產品中小型諧波減速器比重上升。

綠的諧波指出，公司核心產品是精密諧波減速器，其最大的下游應用領域為工業機器人。近年來，工業機器人行業快速發展。根據國家統計局的數據，2016年-2018年中國工業機器人產量分別為7.24萬臺、13.11萬臺、14.76萬臺，復合增長率達到42.80%。從2018年四季度開始，受下游汽車和3C等行業增速放緩影響，國內工業機器人的產銷量下滑。公司2019年度營業收入為1.86億元，同比下滑15.32%。

公司表示，醫療器械、光伏設備、航天航空等行業的自動化、智能化、數字化水平是未來發展趨勢。公司諧波減速器作為下游高端裝備制造業的核心零部件之一，將迎來更廣闊的市場發展前景。

對于新冠肺炎疫情的影響，綠的諧波表示，公司物流配送周期受交通管控影響有所延長。公司供應商及客戶受到疫情影響，復工時間有所延遲。上述情形可能對公司的短期業績產生一定影響。但疫情不影響公司的行業地位；公司積極采取各項措施，保障生產順利進行。公司已于2月10日復工。截至招股書簽署，公司員工復工比例超過95%，生產經營活動有序進行。

擴充產能

根據招股書，目前精密減速器市場由日本企業主導，公司面臨的競爭壓力較大。在全球減速器市場中，諧波減速器行業龍頭為日本哈默納科，RV減速器的行業龍頭為日本納博特斯克。這兩家公司在精密機器人減速器市場中占據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額。

綠的諧波此次擬公開發行股票數量不超過3010.42萬股，占發行后總股本的比例不低于25.00%；擬募集資金約5.46億元，扣除發行費用后將用于年產50萬臺精密諧波減速器項目及研發中心升級建設項目。

其中，年產50萬臺精密諧波減速器項目擬建設精密諧波減速器生產線及配套設施，擴大公司精密諧波減速器的生產能力，建設期為4年。

2017年-2019年，綠的諧波研發投入分別為1617.25萬元、2499.62萬元、2423.53萬元，在營收中的占比分別為9.20%、11.39%、13.04%。截至2019年12月31日，公司擁有技術及研發人員89人，占公司員工總數量的15.61%。

綠的諧波表示，致力于成為世界頂尖的精密傳動裝置研發及制造企業。未來3年，公司計劃實現研發人員、銷售工程師和管理人員的大幅擴容，建立起一支專業的人才隊伍，滿足公司快速發展的需要。公司將結合自身情況、行業發展狀況以及資本市場情況，適時選擇企業進行收購兼并，垂直整合產業布局，延伸公司產業鏈，豐富產品結構，擴大生產能力，提高綜合競爭力。

招股書介紹，公司實際控制人為自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟關系，分別持有公司27.19%股份，合計控制公司54.38%股份，分別擔任公司的董事長及董事兼總經理職務。

其他股東方面，先進制造基金直接持有綠的諧波1020萬股股份，占總股本的11.29%；上市公司金禾實業參與的譜潤三期直接持有公司720.18萬股，占總股本7.97%。此外，三峽金石、方廣資本、中信并購基金位列公司前十大股東。
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