國內第一個可量產的大型服務機器人產品優友,也是繼日本Pepper機器人之后,全球第二個可真正商用的服務機器人優友身高1.28m,重60kg,外形與電影中的機器戰警類似,外殼采用白色環保abs材料,腿部采用輪式驅動,雙手五指俱全,每根指頭可以獨立運動,手臂各具有10個自由度,能展示多種姿態。
優友與Pepper除了外形高度相近外,其設計思想均是想打造一個在大型服務機器人領域中的標桿產品,全球開發者創造的各種應用可通過操作系統提供的集成到機器人身上,使機器人可從事各種工作,如銀行導引員、公司前臺、商場導購、展館導覽員、餐廳服務員等,在存在勞動力的各個領域中都有望得到廣泛運用。
在技術上,機器人優友采用自主研發的myrobot系統,操作系統平臺可以整合視頻技術、圖像技術、語音技術、智能情感識別處理技術,因此,優友可以和人進行友好交互,實現導覽、咨詢、陪護等服務功能。目前優友已經整合了五大尖端技術:多姿態與手勢識別、深度智能學習引擎、3D智能場景地圖創建系統、自主環境感知系統、智能數控編輯系統。
在細節方面,優友的大眼睛很萌,平時閃爍著優雅的藍色,實際上是2個觸摸屏,可以實現類似手機界面的系列操作,例如上網。在和人交流的時候,這對大眼睛可以變換色彩和圖像,并且具有人臉識別能力,隨著交流對象的移動,優友能夠及時轉動頭部進行運動追蹤;頭部具有2個自由度,可以上下50°旋轉,左右150°旋轉;額前和頸前各安裝有1個高清攝像頭,頸部還有1個環境感知攝像頭;相當于耳朵的高靈敏度麥克風陣列位于頭頂,而在人耳的位置,優有安裝著揚聲器和觸摸感應器。
利用卡榫結構組裝起來的2個雙臂各具有10個自由度,可以實現全方位的運動和旋轉,甚至可以轉到背后進行靈巧操作,十個手指可以單獨運動,類似人的手指,每個指節也可以彎曲運動,左肩關節處有一個急停。
從外形看,優友好像有2條并在一起的腿,但是優友的運動方式卻是輪式的,足部安裝著全向移動輪。這種結構是目前最實用和最安全的運動方式。輪式結構使得優友只能在平整的辦公地區使用,不能越障,如果遇到障礙,優友具備自動避障能力。
優友的動力采用鋰聚合物,充電一次可以連續使用10小時以上,并擁有低電量自充電功能,在檢測到電量低時,機器人會通過定位循跡找到完成自我充電。
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史海拾趣
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