機器人驅(qū)動制造革命(2020RobocsSpecialReport:RobotsDrivetheManufacturingRevoluTIon)指出,隨著直接與間接處理食物的新商機浮現(xiàn),制造商也陸續(xù)推出處理無包裝商品的機器人解決方案。
之前由于產(chǎn)品無法達到直接接觸食物所要求的必要標準,因此機器人在食品與飲料產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用主要用途局限于二級與三級包裝作業(yè)。不過越來越多制造商投入發(fā)展適于處理無包裝商品與后續(xù)沖洗作業(yè)的機器人解決方案,應(yīng)用范圍隨之擴大并開拓相關(guān)商機。
ProMach旗下品牌Quest專為動物或家禽肉類產(chǎn)品的初級包裝作業(yè),而開發(fā)的彈性機器人裝載系統(tǒng)(FlexibleRoboTIcLongSystem)最早于2020年1月的FE(InternaTIonalProduction&ProcessingExpo)展出,能將動物或家禽肉品放入ProMach旗下另一品牌Ossid的ReeFormE40真空/壓空機進行封裝,符合美國農(nóng)業(yè)部直接接觸食物的相關(guān)規(guī)定。
Quest的彈性機器人裝載系統(tǒng),專為在無塵室環(huán)境作業(yè)而設(shè)計,能將產(chǎn)品裝載、調(diào)整方向、堆棧、聚集,并置入要進行真空/壓空成型的托盤,采用配備六軸選擇順應(yīng)性裝配機器手臂(SCARA)的機器人fanucLRMate200iD/7LC,能抓取動物或家禽肉品等難以處理的物體,以及幾乎任何形狀的物體,并具備沖洗設(shè)計且所有的部件都能很容易的被清潔到。
JLSAutomation的Peregrine品牌裝箱機器人極具應(yīng)用彈性,只要從人機界面(H)一鍵切換設(shè)定,就能在數(shù)秒內(nèi)選用不同體積的紙箱,或是每個紙箱放置不同商品。Peregrine的視覺導(dǎo)引并聯(lián)型機器人(deltarobot)也提供處理不同形狀、大小、類型產(chǎn)品與包裝的彈性,能將flow-wrapped包、伸縮袋、真空/壓空成型的封袋等置入tri-seal或其他形式的紙箱。
包裝作業(yè)中裝箱程序通常是在有濕氣的區(qū)域進行,Peregrine裝箱機器人除了能將裸裝與包裝產(chǎn)品置入紙箱,并具備不怕碰水、不沾水、能排除任何積水功能,因此非常適合潮濕作業(yè)環(huán)境。此外還內(nèi)建專屬VacuumOnBoard清潔吸塵器技術(shù),只要更換手臂終端(end-of-)即完成清潔而無需額外程序。
Staubli食品業(yè)解決方案采用TS2HE四軸SCARA撿取與卸放機器人,食品業(yè)專屬衛(wèi)生設(shè)計與功能包括能阻絕冷凝與微生物侵入的加壓手臂;跟NSFH1食品級潤滑劑完全兼容;可排除液體滯留的弧形、平滑、傾斜表面;防水等級達IP65與IP67;支持潮濕作業(yè)環(huán)境與完全沖洗應(yīng)用。
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史海拾趣
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