1、機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。此外采用先進(jìn)的及交流伺服，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。
機(jī)構(gòu)向著、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
2、機(jī)器人控制系統(tǒng)
重點(diǎn)研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語言、編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。
3、機(jī)器人傳感技術(shù)
機(jī)器人中的作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、機(jī)器人還應(yīng)用了傳感器、視覺傳感器和，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。
4、機(jī)器人遙控和技術(shù)
在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實(shí)例。多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，可通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。
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史海拾趣
Gustav Klauke GmbH在電子行業(yè)中的五個(gè)發(fā)展故事
故事一：創(chuàng)立與電氣時(shí)代的崛起
1879年，Gustav Klauke GmbH在德國雷姆沙伊德成立，正值第二次工業(yè)革命帶來的“電氣時(shí)代”大爆發(fā)。創(chuàng)始人Gustav Klauke憑借其對(duì)精工品質(zhì)的執(zhí)著追求，將公司的業(yè)務(wù)聚焦于電氣連接技術(shù)和電纜作業(yè)工具的研發(fā)。隨著全球電氣工業(yè)的迅速發(fā)展，Klauke迅速成為該領(lǐng)域的佼佼者，為供電系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)提供可靠且實(shí)用的解決方案，滿足了社會(huì)對(duì)電氣產(chǎn)品日益增長的多元化需求。
故事二：產(chǎn)品創(chuàng)新與多元化發(fā)展
歷經(jīng)百年開拓，Klauke的產(chǎn)品線不斷豐富和完善。從最初的鐘表維修鉗子，到電纜接線端子的生產(chǎn)，再到電池驅(qū)動(dòng)的液壓工具的研發(fā)，Klauke始終走在行業(yè)前沿。特別是1994年推出的首款電池驅(qū)動(dòng)液壓工具，標(biāo)志著公司在電氣連接技術(shù)上的重大突破。至今，Klauke已擁有多達(dá)280種工具，2000多個(gè)型號(hào)，超過10000個(gè)優(yōu)質(zhì)部件，廣泛應(yīng)用于電力、鐵路和工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
故事三：品質(zhì)與認(rèn)證的國際認(rèn)可
Klauke深知電氣連接作業(yè)對(duì)安全可靠性的極高要求，因此始終將產(chǎn)品質(zhì)量放在首位。公司不僅擁有IEC（國際電工委員會(huì)）、UL（美國保險(xiǎn)商試驗(yàn)所）、DNV（挪威船級(jí)社）和GL（德國勞氏船級(jí)社）等特殊行業(yè)的權(quán)威資質(zhì)認(rèn)證，還通過嚴(yán)格的產(chǎn)品測(cè)試報(bào)告，確保每一款產(chǎn)品都能達(dá)到國際最高標(biāo)準(zhǔn)。這種對(duì)品質(zhì)的堅(jiān)持，讓Klauke在全球客戶中贏得了極高的信譽(yù)和口碑。
故事四：全球化布局與業(yè)務(wù)拓展
隨著全球市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，Klauke積極實(shí)施全球化戰(zhàn)略。從德國本土出發(fā)，公司在全球范圍內(nèi)設(shè)立了多個(gè)分公司和銷售辦事處，如印度、奧地利、西班牙等。同時(shí)，公司還通過并購和合作等方式，不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域和市場(chǎng)份額。例如，2018年Gustav Klauke GmbH被艾默生收購，現(xiàn)隸屬于“專業(yè)工具”部門，這一舉措進(jìn)一步提升了公司在全球電氣工具市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
故事五：未來展望與技術(shù)創(chuàng)新
面對(duì)未來，Klauke繼續(xù)秉承德國精工品質(zhì)的優(yōu)良傳統(tǒng)，致力于技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)優(yōu)化。公司正密切關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0等下一代趨勢(shì)，并制定相應(yīng)的戰(zhàn)略計(jì)劃。例如，新型電池供電液壓工具配備了藍(lán)牙接口，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)數(shù)據(jù)讀取和工具配置的便捷性。此外，Klauke還計(jì)劃推出更多高適應(yīng)性、精準(zhǔn)性的電氣連接解決方案，以更好地滿足全球日益多元的施工作業(yè)需求。展望未來，Klauke將繼續(xù)向下一個(gè)百年目標(biāo)邁進(jìn)，為電子行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
aconno深知人才是企業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力。因此，公司一直致力于打造一支高素質(zhì)、專業(yè)化的團(tuán)隊(duì)。通過招聘優(yōu)秀人才、提供專業(yè)培訓(xùn)、建立激勵(lì)機(jī)制等一系列措施，aconno成功吸引和留住了一批業(yè)內(nèi)精英。這些人才為公司的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展提供了有力支持，成為aconno發(fā)展壯大的重要保障。
品質(zhì)是aconno公司發(fā)展的基石。公司從一開始就注重產(chǎn)品質(zhì)量和用戶體驗(yàn)，從原材料采購到生產(chǎn)工藝，再到產(chǎn)品測(cè)試，每一個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格把關(guān)。這種對(duì)品質(zhì)的堅(jiān)持，使得aconno的產(chǎn)品在市場(chǎng)上贏得了良好的聲譽(yù)。同時(shí)，公司還建立了完善的售后服務(wù)體系，為用戶提供及時(shí)、專業(yè)的技術(shù)支持，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶的信任度和忠誠度。
DIOFIT公司自創(chuàng)立之初，便面臨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)挑戰(zhàn)。創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)?wèi){借對(duì)電子技術(shù)的深入理解和熱情，決心打造一家專注于高端電子產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。在資金緊張、人才匱乏的情況下，他們堅(jiān)持自主研發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，最終成功推出了一款具有創(chuàng)新性的智能家居控制系統(tǒng)，贏得了市場(chǎng)的認(rèn)可，為公司的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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1 MSP430FW42x單片機(jī)介紹 MSP430FW42x系列單片機(jī)是TI公司針對(duì)電子式流量與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)最新開發(fā)的專用MCU芯片，它將超低功耗MCU、旋轉(zhuǎn)掃描接口（SCAN IF）和液晶顯示LCD驅(qū)動(dòng)模塊完美地結(jié)合在一起。該器件的超低功耗結(jié)構(gòu)和流量檢測(cè)模塊不僅延長了電 ...… 查看全部問答∨ |
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wince和windows nt的ndis驅(qū)動(dòng)有什么不同 是不是wince也是由三個(gè)層組成，編寫網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)都要用到ndis？？… 查看全部問答∨ |
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