機器人是在科研、生活或工業(yè)生產中用來代替人工作的機械裝置，機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)等組成：
1）執(zhí)行機構。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
2）驅動裝置。是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如、伺服等，也有采用、氣動等驅動裝置的。
3）檢測裝置。檢測裝置實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的大致可以分為兩類：
內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。
外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，將大大提高機器人的工作精度。
4）控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)有兩種：
集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型完成。
分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，若采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通信、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。
根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
責任編輯：YYX
上一篇：2020年工業(yè)機器人統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析
下一篇：激光焊接機器人的功能介紹
推薦閱讀
史海拾趣
背景：隨著公司規(guī)模的擴大和產品線的豐富，F(xiàn)ortiming開始尋求更廣闊的市場空間。
發(fā)展：公司積極參加國內外電子展會，展示其最新技術和產品，吸引了眾多客戶的關注。同時，F(xiàn)ortiming還與國際知名電子企業(yè)建立了合作關系，共同開發(fā)新產品，開拓新市場。這些合作不僅提升了Fortiming的品牌影響力，還為公司帶來了更多的商業(yè)機會。
Anvo-Systems深知人才是企業(yè)發(fā)展的核心動力。因此，公司一直注重與高校和研究機構的合作，共同開展電子技術的研發(fā)與創(chuàng)新。通過與高校合作開展科研項目、設立獎學金等方式，Anvo-Systems吸引了大批優(yōu)秀的人才加入公司。同時，公司還建立了完善的培訓體系，為員工的職業(yè)發(fā)展提供了有力支持。這些舉措不僅提升了公司的研發(fā)實力，也為公司的未來發(fā)展儲備了豐富的人才資源。
Crowd Supply的創(chuàng)立源于幾位麻省理工大學的畢業(yè)生對于硬件創(chuàng)新的熱情與追求。他們意識到，許多優(yōu)秀的硬件項目因缺乏資金和市場渠道而無法實現(xiàn)商業(yè)化。于是，他們決定創(chuàng)建一個平臺，專門服務于這些創(chuàng)新項目，幫助它們從原型設計走向市場。這就是Crowd Supply的初心，也是其使命所在——將原創(chuàng)、有用、受人尊敬的硬件帶入生活。
在Crowd Supply平臺上線不久，一家專注于智能家居設備的初創(chuàng)公司選擇在這里發(fā)起眾籌。這個項目憑借其獨特的設計和前瞻性的功能，迅速吸引了大量關注。經過一段時間的籌備和宣傳，該項目成功籌集到了所需的資金，并順利進入了生產階段。這一成功案例不僅為Crowd Supply贏得了良好的口碑，也為其后續(xù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎。
2019年，強生公司以34億美元的價格收購了Auris Health。這次收購對于雙方來說都具有重要意義。對于Auris而言，它獲得了強大的資金支持和市場資源，有助于加速其產品的市場推廣和技術研發(fā)。對于強生來說，它借此機會獲得了Auris在呼吸道手術和肺癌檢測方面的先進技術，進一步鞏固了其在醫(yī)療領域的領先地位。
隨著全球環(huán)保意識的提高，Adam Tech也積極響應綠色制造的號召。公司在生產過程中采用環(huán)保材料和工藝，減少對環(huán)境的影響。同時，公司還加大了對綠色產品的研發(fā)力度，推出了一系列符合環(huán)保標準的產品。這些舉措不僅提升了公司的社會形象，也為公司的可持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎。
這五個故事只是Adam Tech在電子行業(yè)發(fā)展過程中的一部分縮影。正是憑借著對技術的不斷追求、對品質的嚴格把控以及對市場的敏銳洞察，Adam Tech得以在激烈的競爭中脫穎而出，成為電子連接器行業(yè)的佼佼者。
|
用兩個M8＋紅外控制＋LCD菜單 制作的頻率發(fā)生器。 項目名稱:頻率發(fā)生器 v2.0 項目簡介:通過LCD上的菜單,實時設置Mega8的三個定時器的各個寄存器,這樣, 就可以通過示波器來監(jiān)視Mega8的定時器的各個寄存器相互作用. 比如:Mega8的T1定時器,是最難 ...… 查看全部問答∨ |
2010年5月1日，2010年上海世界博覽會開幕。此次世博會歷時6個月，目全球189個國家和57個國際組織參展，園區(qū)內約有154個展館。作為中國自奧運后會最受矚目的項目之一，世博會也成了安防產品大展身手的舞臺，這也成為展示展館安防最新產品和趨勢的一 ...… 查看全部問答∨ |
|
從攝像頭捕捉到的圖像顯示到picturebox控件中，但是怎樣才可以保存下來。我用的是vs2008 c#語言 問題： 1。用什么函數(shù)保存 有個saveFileDialog控件，但是不清楚怎么用 2。保存的路徑是什么 CE 下目錄路徑不清楚是什 ...… 查看全部問答∨ |
想在6.0下使用penmount觸摸屏控制器，驅動已經編譯到NK中，可CE運行后就是沒有加載pmser.dll文件？ 注冊表都設置沒有問題，如下所示： [HKEY_LOCAL_MACHINE\\Drivers\\BuiltIn\\PMSer] "Dll"="pmser.dll" ...… 查看全部問答∨ |
|
原來俺一直搞pc軟件，現(xiàn)在開始接觸wince 4.2了。碰到點問題，想請教下子大家，請多多幫忙呀。 俺想試驗試驗拷貝文件到wince文件系統(tǒng)里面（作為feature自動打包進去，而不是通過遠程 文件傳輸或其他安裝后的方式）， ...… 查看全部問答∨ |
|
|
東北的三伏天也是很難受的，上午與壇友“zhang7309”進行了程序燒錄方面的交流； 交流之后，產生了寫一篇總結筆記的想法； 于是把燒錄方面的一些經驗總結了 一下，分享給大家； 希望能對大家有幫助； 多多交流，QQ：31843519… 查看全部問答∨ |
F2803x入門之三：實例應用 本例是在《F2803x入門之二：工程建立》的基礎上進行修改的。通過修改代碼、添加中斷、GPIO初始化、部分模塊初始化等使初學者可以建立自己的工程，并使之正常“跑”起來！ 一、一、代碼修改： ...… 查看全部問答∨ |
|
從bbs主頁：http://home.eeworld.com.cn/forum.html上點擊“新帖綜覽”右側的“更多”企圖查看最新帖列表，但頁面提示“您所在的用戶組(版主)無法進行此操作”，只能再次點擊“全部新帖”才能進入新帖列表。 … 查看全部問答∨ |
- 具身智能浪潮反思：中國制造業(yè)需要什么樣的協(xié)作機器人？隨著具身智能浪潮席卷全球，機器人行業(yè)的發(fā)展備受關注。今年兩會期間，國家對人工智能創(chuàng)新的大力支持，為機器人產業(yè)注入了強勁動力。同時， ...
- 人形機器人中的毫米波雷達感應和傳感器融合人形機器人具有自動執(zhí)行任務、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關注。這些機器人的應用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機 ...
- 增強自主移動機器人的安全性Enhancing Safety in Autonomous Mobile Robots增強自主移動機器人的安全性如今，機器人已引入工業(yè)設施，用于幫助提高生產力，提升效 ...
- 盤點慕尼黑電子展上那些火熱的機器人技術和產品在上海慕尼黑電子展上，機器人技術正以前所未有的速度突破想象邊界。隨著機器人概念的爆火，諸多芯片公司都帶來了與機器人相關的產品和解決 ...
- 2025年Q1移動機器人行業(yè)融資情況：18起，總額超16億根據(jù)移動機器人產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2025年一季度全球移動機器人行業(yè)共發(fā)生18起融資事件，融資總額超過16億元，億 ...
- 打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構
- 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機器人控制器，定義安全與效率新標桿
- TrendForce：預計中國市場2025年人形機器人本體產值將超過45億人民幣
- 全面擁抱人工智能 上海交大發(fā)布“AI十條”
DBCSCFSR68S- 加速電動化轉型，邦迪汽車系統(tǒng)攜多款創(chuàng)新產品首秀2025上海車展
- 數(shù)據(jù)中心面臨電力約束挑戰(zhàn)，推動GenAI終端發(fā)展
- 博泰車聯(lián)網與高通深化合作，基于驍龍座艙平臺至尊版打造新一代智能座艙解決方案
- 凌華智能與Elma強強聯(lián)手為軌道交通及關鍵任務應用提供高可靠加固系統(tǒng)解決方案
- 何為接近開關？如何調試接近開關
- 具身智能浪潮反思：中國制造業(yè)需要什么樣的協(xié)作機器人？
- 影響接近開關工作距離的因素有哪些？使用接近開關有哪些注意事項
- 如何安裝接近開關？接近開關如何正確接線？
- 羅克韋爾自動化攜手上海氣候周開啟“氣候燈塔”新紀元，氣候燈塔評價通用規(guī)范推進成效初顯
- 高速數(shù)據(jù)傳輸：構建嵌入式視覺的未來
京公網安備 11010802033920號