適合機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)裝置
由于采用直徑僅22 mm的直流和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器,機(jī)電式夾具系統(tǒng)也可以像氣動(dòng)夾具那樣瞬間實(shí)現(xiàn)高效能。(版權(quán)所有:Schunk)
當(dāng)今社會(huì)離不開(kāi)機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,它們需要保障過(guò)程安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。FAULHABER(參閱“企業(yè)介紹”)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在滿足這些要求方面發(fā)揮重要作用。它們依靠堅(jiān)固耐用、設(shè)計(jì)緊湊的特點(diǎn)贏得一致認(rèn)可。由于具備這些特殊屬性,這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,無(wú)論是下水道機(jī)器人,還是遙控機(jī)械手,也無(wú)論是操作和物流機(jī)器人(圖1和2)還是外科手術(shù)或假肢應(yīng)用。FAULHABER產(chǎn)品種類齊全,微電機(jī)、光電、磁電或以及有不同的調(diào)速和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)2500萬(wàn)種不同的產(chǎn)品組合,無(wú)論是高動(dòng)態(tài)還是精確定位,都能為客戶提供最佳方案。與此同時(shí),這種技術(shù)還為根據(jù)客戶應(yīng)用需求打造定制方案和推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
TORU物流機(jī)器人由自駕駛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人組成。它們利用負(fù)壓從貨架上取下商品。施加真空前金屬板將貨架底部與物流機(jī)器人之間的間隙封閉。FAULHABER直流無(wú)刷伺服用于移動(dòng)金屬板和夾具臂。(版權(quán)所有:Magazino)
無(wú)需壓縮空氣的夾具
在過(guò)去,快速、高效的小型夾具都采用氣動(dòng)控制。因?yàn)槭褂脡嚎s空氣,可以在幾乎沒(méi)有時(shí)間滯后的情況下輸送大量的壓力。在今天,我們可以省略掉氣動(dòng)控制所需的復(fù)雜基礎(chǔ)設(shè)施。由于采用直徑僅22 mm的直流無(wú)刷電機(jī)和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器,機(jī)電式夾具系統(tǒng)也可以像氣動(dòng)夾具那樣瞬間實(shí)現(xiàn)高效能。
無(wú)論在地下還是在倉(cāng)庫(kù),都有適合您的最佳解決方案
微驅(qū)動(dòng)裝置也應(yīng)用于下水道系統(tǒng)。安裝在檢修機(jī)器人上的直徑僅15 mm的直流電機(jī)和貴金屬換向系統(tǒng)向我們展示其出色的負(fù)載性能和抗沖擊性能。這些微型驅(qū)動(dòng)裝置在物流領(lǐng)域也能夠充分展現(xiàn)以上優(yōu)勢(shì)。在這個(gè)行業(yè)內(nèi),越來(lái)越多的與、取貨和派送準(zhǔn)備相關(guān)的作業(yè)步驟均由智能機(jī)器人完成。對(duì)于典型單元由升降柱和抓取器組成的物流機(jī)器人而言,其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流無(wú)刷伺服電機(jī)、內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和行星減速箱。比如,用于升降柱時(shí),這一驅(qū)動(dòng)組合要確保在負(fù)載持續(xù)變化情況下連續(xù)操作時(shí)的存取貨精確定位。因此FAULHABER小型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾乎應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
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史海拾趣
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請(qǐng)注意,以上故事均為虛構(gòu)內(nèi)容,旨在展示一個(gè)電子行業(yè)公司可能的發(fā)展歷程和故事。如需了解Datapro International Inc公司的真實(shí)歷史和發(fā)展故事,請(qǐng)查閱相關(guān)官方資料或行業(yè)報(bào)告。
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