價值54萬的波士頓動力機器狗,這次真的派上大用場了。
這只大機器狗要去人類的“禁區”——切爾諾貝利的4號反應堆。
現在,那里還有30噸高輻射粉塵、16噸的鈾和钚以及200噸的放射性熔巖。
1986年,事故剛發生后,前蘇聯已經為反應堆建好了“石棺”,防止核物質進一步外泄。
2016年,切爾諾貝利基金建立了一個新的石棺,新的石棺將是有史以來人類建造最大的可移動建筑物,耗資9.35億歐元,大部分資金是來自世界各國政府的捐贈。
下一步,人們設想的是,讓機器人進入石棺內,處理里面殘留的核廢料。
當然,科學家們還沒有想好怎么讓機器狗清理核廢料,但是他們已經想好了讓機器狗在石棺外接管人類危險的工作。
為何選擇機器狗?
相對于機器狗54萬的售價,為什么不選擇便宜的履帶式或者滾動式機器人呢?
因為波士頓動力的機器狗具有普通機器人無可比擬的優勢。
有效減少輻射沾染
因為機器狗的四條腿走路的機制,實際上接觸到地面放射物灰塵的面積很少,可以減少沾染核輻射灰塵。
注意到狗狗腳上包裹的塑料薄膜了嗎?也是關鍵所在。
履帶機器人或者滾動式機器人接觸地面的面積大,沾染的放射性灰塵更多,后續的清洗處理更麻煩。
而機器狗只有四只腳接觸地面,包裹好塑料薄膜,后續清洗會方便很多。
加上機器狗可拆卸的各種零件,方便拆卸、檢測、清洗、替換,也讓機器狗成為一個最佳選擇。
目前英國布里斯托大學的研究員已經為機器狗配備好了和測繪,創建了切爾諾貝利電廠前壁γ射線的輻射圖。
所以這意味著機器狗已經可以完全勝任這個工作了嗎?
當然不是!還存在很多問題。
機器人也有承受的極限
英國布里斯托大學做了一個機器人的核輻射,測試了KUKA LBR800機械手臂,發現這款型號的機器人在164.55(±1.09)Gy的核輻射后,會癱瘓停止工作。
這個劑量是個什么概念呢?
一般情況下,1~2Gy劑量的核輻射已經可以導致人類生病或者死亡,8Gy劑量的核輻射可以直接致人死亡。
研究的目的要找到殺死不同型號機器人的劑量分別是多少。
由于對機器人核輻射承受能力的不了解,也發生過很多機器人癱瘓的事故。
例如,日本的福島站,發生了很多機器人事故,因此,在其的特定一個輻射較高的區域,被稱作是“機器人墳場”。
核輻射對機器人的影響取決于材料,如果有足夠的輻射,機械、或屬性的這些變化最終會導致易受影響的組件發生故障,從而可能導致機器人故障。
他們也研究了一套方法用來測試機器人核輻射的承受量。
所以幾個問題擺在了眼前:
機器狗最脆弱的零件是什么?
怎么找到這個脆弱部分并且重新設計?
機器狗一般在什么樣的核輻射條件下會崩盤?
因此,他們想讓波士頓動力送他們一個可以測試到癱瘓的機器狗。
責任編輯:PSY
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史海拾趣
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