隨著新科技的不斷涌現(xiàn)，醫(yī)療行業(yè)迎來(lái)一輪又一輪變革。醫(yī)療機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，便是推動(dòng)醫(yī)療行業(yè)發(fā)展更上一層樓的重要力量。

　　醫(yī)療機(jī)器人能夠在復(fù)雜的醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景中滿足特定的醫(yī)療康復(fù)等需求，有效提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量，緩解醫(yī)療資源不足問(wèn)題，從而受到廣泛關(guān)注，已成為醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。

　　醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊

　　20世紀(jì)80年代，美國(guó)UnimaTIon公司首次將工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療外科手術(shù)相結(jié)合，成功完成神經(jīng)外科活檢手術(shù)，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展正式起步。

　　我國(guó)高度重視醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)。2017年，工信部發(fā)布《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，提出重點(diǎn)培育智能服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療影像輔助診斷系統(tǒng)等智能產(chǎn)品。醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用符合國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，對(duì)緩解我國(guó)人口老齡化加劇問(wèn)題、滿足人們對(duì)于優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)快速增長(zhǎng)的需求有著積極作用。

　　從國(guó)家科技發(fā)展層面來(lái)看，積極推動(dòng)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展，對(duì)提高我國(guó)科技水平，打造科技創(chuàng)新高地，吸引高端科技人才具有重要意義。就企業(yè)而言，當(dāng)前，醫(yī)療機(jī)器人是全球熱門發(fā)展領(lǐng)域，市場(chǎng)前景廣闊，著力醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)有利于企業(yè)提高技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。從患者角度出發(fā)，醫(yī)療機(jī)器人能夠?yàn)槿藗兲峁┚珳?zhǔn)、有效、個(gè)性化的醫(yī)療健康解決方案，提高患者生活質(zhì)量。醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有多重意義。

　　康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)占比高

　　2014年，我國(guó)掀起醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用熱潮。近年來(lái)，我國(guó)大力扶持醫(yī)療及人工智能產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療系統(tǒng)也不斷完善，在技術(shù)革新、產(chǎn)業(yè)化加速等因素的影響下，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)國(guó)際醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的重心會(huì)逐漸向亞洲轉(zhuǎn)移，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)將備受矚目。

　　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（R）相關(guān)信息，醫(yī)療機(jī)器人按照不同的功能可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療輔助機(jī)器人4類。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計(jì)，2019年，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)占比最大的細(xì)分領(lǐng)域是康復(fù)機(jī)器人，市場(chǎng)占有率為41%；醫(yī)療輔助機(jī)器人市場(chǎng)占比26%；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)占比相差不大，分別為17%和16%。

　　手術(shù)機(jī)器人

　　手術(shù)機(jī)器人集多種現(xiàn)代高科技于一體，被稱作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。相比于其他醫(yī)療機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人具有技術(shù)門檻高、精度高、附加值高等特點(diǎn)。近年來(lái)，骨科和神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研一體化特征明顯，大量科研成果得到轉(zhuǎn)化應(yīng)用。目前，手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)已經(jīng)被應(yīng)用于骨科、神經(jīng)外科、心臟外科、婦科等手術(shù)中。

　　現(xiàn)階段，我國(guó)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)以進(jìn)口機(jī)器人為主。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前最成功的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人之一，2000年獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)，一直是外科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊。2006年，我國(guó)引入第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。截至2019年，國(guó)內(nèi)達(dá)芬奇機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量81臺(tái)，完成臨床手術(shù)超過(guò)10萬(wàn)例，全球范圍內(nèi)采用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)治療的患者總數(shù)超過(guò)600萬(wàn)例。除了以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為代表的軟組織微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人外，骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、介入機(jī)器人、穿刺導(dǎo)航機(jī)器人等手術(shù)機(jī)器人也備受關(guān)注。

　　隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人正引領(lǐng)微創(chuàng)外科進(jìn)入嶄新時(shí)代，市場(chǎng)發(fā)展迅猛。根據(jù)Trend Force數(shù)據(jù)，2016年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為38億美元，預(yù)計(jì)2021年將增至93億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)19.3%。

　　康復(fù)機(jī)器人

　　近幾年，隨著智能控制等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)際上逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生出一批新型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)。

　　隨著全球社會(huì)老齡化趨勢(shì)的日益加劇及人們對(duì)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)的需求快速增長(zhǎng)，醫(yī)療服務(wù)供應(yīng)缺口不斷擴(kuò)大。目前，康復(fù)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)上占比最大的一類機(jī)器人系統(tǒng)，市場(chǎng)份額遠(yuǎn)超手術(shù)機(jī)器人，但技術(shù)門檻及造價(jià)都低于手術(shù)機(jī)器人。按照功能主要可以分為外骨骼機(jī)器人和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

　　人體外骨骼機(jī)器人融合了傳感、控制、信息、移動(dòng)計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，為操提供可穿戴的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠獨(dú)立或輔助患者進(jìn)行關(guān)節(jié)活動(dòng)與助力行走。目前，國(guó)外多款外骨骼機(jī)器人已經(jīng)獲得美國(guó)FDA認(rèn)證，進(jìn)入臨床使用階段，我國(guó)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域還處在研發(fā)早期階段。國(guó)內(nèi)從事外骨骼研究的企業(yè)主要有大艾機(jī)器人、傅里葉智能、尖叫智能科技等。

　　康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是輔助患者及早進(jìn)入運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的一類醫(yī)用機(jī)器人，包括上肢康復(fù)機(jī)器人、下肢康復(fù)機(jī)器人、智能輪椅、交互式健康訓(xùn)練機(jī)器人等。國(guó)內(nèi)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人高端市場(chǎng)以歐美品牌為主，價(jià)格較高。傅利葉智能是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)批量出口歐美的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品已經(jīng)在全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的數(shù)百家機(jī)構(gòu)中幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練（國(guó)內(nèi)部分參與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研發(fā)公司及其主要產(chǎn)品見(jiàn)表）。

　　醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

　　相較于手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人技術(shù)門檻相對(duì)較低，但其在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮非常重要的作用，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。如遠(yuǎn)程醫(yī)療問(wèn)診、患者護(hù)理、醫(yī)院消毒、幫助行動(dòng)不便的患者、遞送化驗(yàn)單等。在國(guó)內(nèi)，科大訊飛和獵豹移動(dòng)等科技公司積極探索研發(fā)智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。

　　醫(yī)療輔助機(jī)器人

　　醫(yī)療輔助機(jī)器人主要用來(lái)滿足行動(dòng)不便或者喪失運(yùn)動(dòng)能力者的對(duì)醫(yī)護(hù)需求。如德國(guó)研制的機(jī)器人car e-o-bot-3、日本研制的機(jī)器人Rober和Resyone等，它們可以完成多個(gè)護(hù)理人員的工作，還能與人對(duì)話，為獨(dú)居老人提供情感關(guān)懷。

　　國(guó)內(nèi)陪伴機(jī)器人的研發(fā)方向主要面向兒童陪伴和早教產(chǎn)業(yè)。

　　把握未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

　　醫(yī)療機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生診斷治療疾病，減少人工操作失誤，提高醫(yī)療效率，從而解決國(guó)內(nèi)醫(yī)療服務(wù)供給不足的問(wèn)題，具有較好的市場(chǎng)前景。總體來(lái)看，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)在供給和需求的雙向推動(dòng)下，未來(lái)有著較大的增長(zhǎng)空間。

　　當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的研究熱點(diǎn)主要集中在機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、遙操作與遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)和醫(yī)療互聯(lián)網(wǎng)融合技術(shù)五大方面。專用化、智能化、小型化、集成化和遠(yuǎn)程化是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)，機(jī)器人的精準(zhǔn)、微創(chuàng)、安全、穩(wěn)定等性能將不斷完善。

　　人才培養(yǎng)方面，醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)涉及醫(yī)學(xué)、科學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、生物力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，對(duì)具有多學(xué)科背景的復(fù)合型人才的需求日益迫切。部分高校已經(jīng)增設(shè)相關(guān)專業(yè)和科研平臺(tái)，如2017年12月，上海交通大學(xué)成立醫(yī)療機(jī)器人研究院；2018年，天津大學(xué)率先開(kāi)設(shè)“智能醫(yī)學(xué)工程”專業(yè)；2019年，上海理工大學(xué)新申請(qǐng)的“康復(fù)工程”專業(yè)獲批，我國(guó)成為國(guó)際上首個(gè)設(shè)置專門本科專業(yè)培養(yǎng)康復(fù)工程人才的國(guó)家。培養(yǎng)高端人才將是行業(yè)重點(diǎn)工作之一。

　　近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)融資熱度不減。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年底，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生112起融資事件。融資階段大多集中在A輪前后，除少數(shù)幾家企業(yè)單筆融資過(guò)億元外，大部分醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目單筆融資金額在千萬(wàn)元級(jí)別，天使輪項(xiàng)目融資金額分布在百萬(wàn)元到千萬(wàn)元之間。

　　目前，我國(guó)有超過(guò)百家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，其中不少公司屬于工業(yè)機(jī)器人或醫(yī)療器械公司延伸出的產(chǎn)業(yè)布局，還有很多上市公司如復(fù)星醫(yī)藥、博實(shí)股份、科遠(yuǎn)股份等也陸續(xù)涉足醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。而諸如真格基金、IDG資本、啟迪系基金、紀(jì)源資本等大型知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)，則早已在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域布局并加快步伐，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的風(fēng)口已來(lái)，并將持續(xù)下去。
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