【文/sya】“如果用?終局思維?來看當(dāng)前的自動化，未來的智慧工廠大部分是柔性化、多品種、小批量、定制化的生產(chǎn)模式。?視比特（上海）總經(jīng)理周紅譜在12月16日高工機器人年會上分析，隨著AI技術(shù)的成熟，AI+機器視覺將會在工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用。
從智能產(chǎn)線設(shè)計端來看，可通過數(shù)字孿生、仿真軟件，提前對數(shù)字化工廠進(jìn)行設(shè)計、模擬、仿真，提前規(guī)避現(xiàn)場實施的難點；從生產(chǎn)執(zhí)行端來看，如何讓生產(chǎn)線更加柔性化、智能化，這就需要借助先進(jìn)的AI+機器視覺技術(shù)，幫助智能機器人提高生產(chǎn)效率；從物流端來看，廠商可通過AGV、立庫、WSM來讓智慧物流提高運轉(zhuǎn)、配送效率；在運維端，廠商可通過數(shù)據(jù)化的管理，借助AI算法智能預(yù)測及智能調(diào)度，讓工廠管理更透明；而在檢測端，廠商可通過AI+機器視覺實現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷檢測及測量，幫助工廠生產(chǎn)過程形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，從而對整個工藝進(jìn)行反饋及優(yōu)化。
“在此過程中，物流、制造業(yè)零件及商品種類多達(dá)上萬種、形狀不規(guī)則、來料不規(guī)整，傳統(tǒng)自動化無法解決柔性制造的需求。?周紅譜指出，造成這種現(xiàn)象的原因主要有兩個：第一，目前在3C領(lǐng)域及汽車行業(yè)等一些傳統(tǒng)自動化程度高的行業(yè)剩余的對柔性制造要求較高的場景，必須借助AI+機器視覺才能破解難題。第二，自動化集成市場內(nèi)卷嚴(yán)重，好做的項目利潤低，難做的項目大多數(shù)集成商不愿也不敢做，多數(shù)友商大多守成，不愿意拓新。
“自從有了AI+機器視覺技術(shù)的應(yīng)用之后，極大提高了自動化裝備市場的想象空間；自動化領(lǐng)域最難的是解決細(xì)分領(lǐng)域的工藝問題，短期內(nèi)想通過一套標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品解決所有場景不太現(xiàn)實。?周紅譜認(rèn)為。
基于此，面對柔性制造、上下料、無序抓取的場景，視比特的解決方案是通過AI+機器視覺解決制造業(yè)、汽車工業(yè)以及物流等柔性抓取的場景。周紅譜介紹，采用AI+3D視覺算法，可精準(zhǔn)識別隨意堆疊、無序擺放的零件，自動化規(guī)劃機器人最佳抓取、分揀軌跡。
在解決方案中所依賴的是視比特的核心：高精度3D相機、AI算法、柔性夾具。基于核心，視比特針對各個行業(yè)的特性推出了相應(yīng)的產(chǎn)品。
面向工程機械/重工制造、汽車等行業(yè)，視比特推出基于“AI+3D視覺?的智能上下料、分揀機器人等系列產(chǎn)品，廣泛獲得龍頭企業(yè)的好評；面向快遞、食品、電商等行業(yè)，視比特自研基于“AI+3D視覺?的萬物分揀機器人?、“混合拆碼垛機器人?“快遞包裹籠車碼垛機器人?等產(chǎn)品，已在眾多頭部物流及電商企業(yè)完成快速復(fù)制和推廣；面向制造業(yè)及汽車工業(yè)超大工件的高精度測量及缺陷檢測領(lǐng)域，視比特自研了“大尺寸高精度測量系統(tǒng)?、“中小尺寸柔性檢測系統(tǒng)?、“3D視覺柔性在線檢測系統(tǒng)?等產(chǎn)品，已在多個汽車主機廠及零部件廠家規(guī)模落地。
目前，視比特已經(jīng)實現(xiàn)了多個行業(yè)3D視覺智能分揀、上下料機器人及高精度3D尺寸測量及缺陷檢測等產(chǎn)品的大規(guī)模落地，并完成了細(xì)分領(lǐng)域的全面覆蓋。
以汽車零部件高精度檢測為例。在汽車質(zhì)檢環(huán)節(jié)，汽車主機廠質(zhì)量管控要求越來越嚴(yán)格，傳統(tǒng)檢具成本高，效率低，占用空間，且人工質(zhì)檢質(zhì)量不可控，無法形成質(zhì)量工藝優(yōu)化閉環(huán)控制；在線檢測技術(shù)壁壘高，高精度、大尺寸視覺缺陷檢測及測量基本被國外品牌壟斷。
基于汽車質(zhì)檢存在的痛點、難點，視比特研發(fā)了大尺寸高精度3D測量系統(tǒng)，采用先進(jìn)的多目3D視覺技術(shù)，由多臺相機對待測工件進(jìn)行一次拍照、聯(lián)合測算，精度高、速度快、覆蓋面大，解決了現(xiàn)有激光3D掃描、結(jié)構(gòu)光3D成像等測量技術(shù)覆蓋面小、拼接精度受限等問題，實現(xiàn)了大尺寸工件的精準(zhǔn)、高效測量，真正實現(xiàn)了大尺寸工件的在線全檢。
針對汽車車身，視比特研發(fā)了3D視覺柔性在線檢測系統(tǒng)，采用高精度3D視覺技術(shù)，點云圖像與CAD模型精確對齊、弱紋理工件的細(xì)微特征魯棒檢測、超高精度立體視覺和三維重建等算法，適用于汽車車身間隙面差檢測測量、車身漆面檢測、汽車零部件檢測等場景。
除汽車工業(yè)高精度檢測測量外，視比特的產(chǎn)品還覆蓋了重工零件無序分揀、無人零售、倉儲等細(xì)分領(lǐng)域。
在工程機械、重工零部件分揀領(lǐng)域，視比特推出全國首套鋼板切割下料全自動分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視比特機器人自主研發(fā)的3D視覺智能分揀工作站和多機器人智能協(xié)同軟件平臺，基于視比特多項在3D視覺與人工智能核心算法方面的專利產(chǎn)品，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)首套全自動分揀產(chǎn)線。該產(chǎn)線集鋼板切割件視覺檢測與分割，零件動態(tài)識別檢測、高精度姿態(tài)估計、自適應(yīng)柔性抓取與智能規(guī)劃碼放，以及多機器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度規(guī)劃等技術(shù)于一體，完成鋼板切割件的自動、快速、精準(zhǔn)、柔性分揀。為客戶節(jié)省大量人力成本的同時，產(chǎn)能實現(xiàn)大幅提升，在行業(yè)多個頭部戰(zhàn)略型企業(yè)實現(xiàn)完美部署與落地。
除此之外，視比特打造了自動化分揀及拆碼垛機器人，搭載視比特SpeedVision 3D相機，實現(xiàn)對海量SKU的商品、電商/快遞包裹、箱子進(jìn)行準(zhǔn)確的識別和分揀，在分揀過程中提供機器人軌跡規(guī)劃與精準(zhǔn)避障；而在無人零售倉儲領(lǐng)域，視比特打造一體化移動式智能揀選機器人，并搭載視比特SpeedVision 3D相機，實現(xiàn)商品高效穩(wěn)定的抓取和放置，完成貨架商品的自動揀貨與補貨。
周紅譜還說道：“AI+3D視覺的市場空間足夠大，友商更應(yīng)關(guān)注如何把行業(yè)共同做大，開拓新的細(xì)分領(lǐng)域及應(yīng)用場景，而不是單純的打價格戰(zhàn)擠壓市場及利潤空間，同時中國自動化的未來一定會引領(lǐng)世界，視比特希望攜手集成商朋友，共同開拓市場。?
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