在制造業領域，拋光打磨是不可或缺的一道基礎工序，目前，主要的作業方式有人工、機器人或者自動化等專機設備處理。其中，人工作業的方式主要依賴工人經驗，無法穩定保證工件表面的均勻性和工件之間效果的一致性；與此同時，不確定的人工也會造成波動的產能和良率。
而基于傳統工業機器人的作業方式下，工業機器人通常是按照調試好的路徑精準運行，運行路徑固定且誤差極小，當工件表面尺寸出現略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果則會出現較大的波動，甚至會出現打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況，導致良率過低，無法實現批量生產。
在此情況下，機器人柔性力控感知技術，使得機器人實現對力的柔性控制，在運行過程中主動適應工件表面尺寸的變化，成為了應對拋光打磨以上作業方式弊端的有效解決方案之一。
成立于2006年的奧地利FerRobotics菲洛博迪機器人技術有限公司（下稱：菲洛博迪）就在柔性及觸覺機器人設備的研發方面走在前列。
菲洛博迪自主研發的ACT（ActiveContactTechnology）主動柔順力控技術，可以進行精確的閉環控制，能跟隨物件表面的變化而自動的彈性伸縮，從而達到與接觸面之間的力的恒定，現已被廣泛應用于機器人物體表面打磨。
具體來看，擁有ACT技術的主動柔順力控套裝ACF-kit可以主動補償工件表面加工精度的公差，主動補償工件擺放的位置公差，主動補償機器人定位的公差，甚至主動補償磨料損耗的公差，始終以恒定的接觸力作用在工件表面。即使是在工件表面增加10°的傾斜坡度，ACF-kit也始終可以保持以恒定的作用力施加在工件上，并無需調整機器人編程軌跡，完美實現批量自動化生產制造。
此外，為了滿足客戶的需求，菲洛博迪還針對地推出了一系列基于ACF即插即用的產品：AOK主動偏心研磨套裝，ASK柔性力控打磨頭， AAK主動同心角磨套裝和ABG柔性砂帶機，可以有效滿足打磨、拋光、刷平、去毛刺、清潔、包裝、測試及按壓等場景、領域的應用需求。
在前不久召開的2021高工機器人年會上，菲洛博迪中國區總監張華表示，菲洛博迪自2013年開始進駐中國市場以來，始終以主動柔順力控技術與行業共同發展。在柔順力控領域，菲洛博迪通過氣動機構可以進行主動補償，當工件出現加工工藝差距、夾具定位差異，都可以通過浮動機構進行補償，從而在應用領域達到很好的應用效果。
張華最后表示：“目前菲洛博迪50%以上的市場應用，集中在汽車領域，比如汽車車頂蓋焊縫打磨，具有非常高的市場占有率。菲洛博迪深耕汽車、航空航天，以及高鐵的項目，并進一步滲透一般行業的應用。展望未來，菲洛博迪將持續與集成商及合作伙伴攜手并行，將領先的主動柔順技術與中國市場需求相結合，進一步推動中國智能制造的發展。?
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史海拾趣
Analog Modules Inc. 是一家總部位于美國馬薩諸塞州的公司，專注于設計和生產高性能模擬電子模塊和系統，為軍事、航空航天、醫療和工業等領域提供解決方案。以下是 Analog Modules Inc. 公司發展的相關故事：
創立與初期階段：Analog Modules Inc. 成立于1970年，由一群電子工程師創辦。公司最初的目標是滿足軍事和航天領域對高性能模擬電子模塊的需求。在成立初期，公司致力于開發和生產高精度的模擬信號處理模塊和系統，以滿足客戶對于高可靠性和高性能的要求。
技術創新與產品優化：Analog Modules Inc. 在技術方面不斷進行創新，并持續優化其產品線。公司的產品涵蓋了廣泛的領域，包括模擬信號處理、數據采集、激光驅動、通信和雷達等。這些產品具有高精度、高可靠性和耐用性，得到了客戶的廣泛認可和信賴。
市場拓展與全球業務：隨著業務的不斷發展，Analog Modules Inc. 將市場重點逐漸擴展到了全球范圍。公司與全球各地的客戶建立了長期穩定的合作關系，拓展了產品的銷售渠道和市場份額。同時，公司還積極參與國際展會和行業交流活動，提升了品牌知名度和影響力。
應用領域與客戶合作：Analog Modules Inc. 的產品廣泛應用于軍事、航空航天、醫療和工業等多個領域。公司與各類客戶進行緊密合作，包括政府軍方、航空航天機構、醫療設備制造商和工業自動化企業等。通過與客戶的合作，公司不斷了解市場需求，提供定制化的解決方案，滿足客戶的特定需求。
持續發展與未來展望：Analog Modules Inc. 將繼續致力于技術創新和產品研發，以滿足不斷變化的市場需求。公司將繼續加強與客戶和合作伙伴的合作關系，不斷拓展業務領域，進一步提升產品性能和服務水平。在未來，Analog Modules Inc. 將繼續保持行業領先地位，為客戶提供更加優質和可靠的解決方案。
喬光電子在全球擁有廣泛的銷售網絡，不僅在國內的上海和深圳設有銷售公司，還在韓國、印度、新加坡、巴西、意大利等國家設立了銷售據點。隨著市場的不斷拓展和技術的不斷創新，喬光電子的銷售額從2015年的2200萬元增長到2022年的27000萬元，實現了跨越式發展。未來，喬光電子計劃進一步擴展導熱導電膠生產線業務，并可能涉足傳感器和安規電容領域。同時，公司還將繼續加大研發投入，提升產品性能和質量，為全球客戶提供更加優質、可靠的電子產品和服務。
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隨著技術的不斷成熟和市場的日益擴大，Frequency Sources公司開始積極拓展國內外市場。公司通過參加國際電子展會、建立海外銷售網絡、與跨國企業建立合作關系等方式，不斷提升品牌知名度和市場份額。同時，公司還針對不同地區的市場需求，定制化開發符合當地標準的產品和服務，進一步增強了市場競爭力。在國際化戰略的推動下，公司的業務遍布全球多個國家和地區，實現了跨越式發展。
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