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撰文 | 歌者
隨著機器人技術進入了高速發展期，越來越多的移動和操作機器人進入了工業生產、倉儲物流、醫療康復、商業服務、家庭等領域，大大解放了人力，提高了生產效率，讓人們從事更有創造性的工作。
而人類生活工作的場景都是為人體工學設計，在各式移動底盤替代了人腿移動的能力之后，迫切需要機器人完成更高使用頻次的人胳膊的功能，能夠帶有機械臂和升降平臺的復合機器人更能適應人類的工作環境，通過手、腳和升降平臺的融合能夠完成生活工作場景的三維空間全覆蓋，大大擴展了移動機器人的應用范圍，滿足多樣化的機器人需求。
不過在實際應用中，有一定負載操作能力的機械臂普遍體積大、重量重、成本高、需要額外大體積的控制柜等，對升降平臺的強度和走線、移動底盤的配重和體積有更高的要求，限制底盤的通過性和續航能力，而輕量級的機械臂又不能滿足生產生活中多樣化的負載操作需求。
基于此，睿爾曼智能從基因層面，通過全部核心零部件的創新研發，推出的5Kg負載能力的超輕量仿人機械臂完美解決了這些問題，整臂僅7.2Kg的自重（含控制器）可以靈活的應用于各種移動底盤、導軌的移動和升降平臺。機械臂內部集成控制器，無需額外的控制柜，大大降低了對導軌和底盤的空間要求，同時通過內部控制器實現了對機械臂、升降平臺、移動底盤的控制，為復合機器人賦予了同一大腦，讓應用更簡單，讓復合機器人更智能。
超輕量仿人機械臂引領者
機器人發展至今，從主動安全發展到被動安全，再到如今的協作機器人，目標都是為了實現人機共融，在生活和工作中為人服務。睿爾曼智能一直堅定這一產品理念，面向服務、消費和工業等領域打造能適應人類環境的具備協作安全能力的超輕量仿人機械臂。目前公司的RM系列超輕量仿人機械臂具備六軸和七軸兩個產品系列，用戶可選配一維力、六維力、移動升降導軌等各種配件。自產品發布以來，憑借體積小、高負載自重比、投入成本低等優勢，RM系列機械臂迅速在新零售新餐飲、移載巡檢操作、醫療康復、檢驗檢測等領域獲得大量的應用。
產品特點
超高負載自重比：RM系列具有超輕便機身，機械臂（含控制器）自重僅7.2kg，有效負載達5kg，擁有1:1.44的負載自重比，有效工作半徑最高610mm;
靈活部署：超小體積，機械臂最大直徑11.4cm，類人手臂大小，降低了安裝空間要求，更方便靈活;
超低功耗：直流24V供電，可適用于移動電源，在普通工況下功率≦220W，可應用于多種場景；
集成控制：無傳統控制柜，將控制器與機械臂完美融為一體；
超高兼容性：末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，一體化機械臂結構仍自帶豐富接口，滿足多行業應用需求擴展；
系統開放：開放的API函數庫支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議；
安全靈活：拖拽編程，可完整復現拖動軌跡;內置力矩傳感器，碰撞達到力矩上限，機器人及時停止，避免人或設備受到傷害；
無線便攜互聯：智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛；
模塊化設計：一體化模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率高。
為復合機器人新賦能
2021年，復合機器人迎來了落地應用的元年，在3C、半導體、電力、大數據中心、金屬加工、檔案管理等行業，復合機器人的身影越來越多。復合機器人是“手?與“腳?的有機結合，睿爾曼智能超輕量仿人機械臂讓復合機器人能夠靈活升降，滿足三維全空間的操作覆蓋，極大的擴展了復合機器人使用邊界。
目前，搭載睿爾曼智能超輕量仿人機械臂的復合機器人產品快速應用于變電站巡檢、地下管廊巡檢、環衛作業、共享汽車充電、快遞配送、護理服務等場景中。
圖片
結語
究其背后，無論是超輕量仿人機械臂產品還是復合機器人應用的成功推出與應用，都依托于睿爾曼智能核心團隊深厚的技術沉淀與積累。在睿爾曼智能平臺上，匯聚了一批國內外模塊化智能機器人領域的專家和人才，創始團隊畢業于北航機器人所及哈工程等名校，擁有十余年豐富的機械臂研發經驗和強大的后備團隊支持，涵蓋了智能機器人研發的所有專業。
未來，作為超輕量仿人機械臂的引領者——睿爾曼智能將推動超輕量仿人機器人、復合機器人在更多更廣的領域實現規?；虡I落地，并通過持續不斷的產品創新，打造了世界領先的人工智能機器人平臺。
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請注意，以上故事是基于公開資料編寫的，可能與實際情況存在細微差別。如需獲取更詳細和準確的信息，建議直接聯系巴丁微公司或查閱相關官方資料。
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