場景是新技術應用中的重要一環,場景越多代表著應用的廣泛性和未來的期望空間越大,而如果一款技術誕生沒有實際的應用場景,即無法融入人們的日常生活和生產制造中,這對它的后續發展影響是致命的。
機械手臂的應用場景有哪些呢?它的應用特點十分明顯,主要代替人工從事場景危險的工作或者是頂替密集型、重復性高的動作。如果工作場景符合上述兩個特點,機械手臂都可以得到應用。
機械手臂應用場景多在制造業,有重工業屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。
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金屬加工
金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工,成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。
拋光打磨
機器人帶動末端的氣動打磨機,自動更換不同粒度砂紙,對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動卸除更換不同粒度砂紙,兩個工位,一個用于打磨,一個一個用于裝卸工件,打磨拋光作業始終在水基環境中進行。
裝配
機械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配,在自動化產線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設定了各項程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。
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機床上下料
機床上料,主要針對生產上料難問題,像紡織機床,料物本身體型大且重,人工操作勢必要多人合作搬運,用機械手臂上下料,程序固定,動作固定,只需要上下料。
碼垛/搬運
制造業或者快消行業由于供貨量大,以及人力成本的極速上漲,為裝箱流水線配備自動化碼垛設備,能提高生產效率,降低生產成本。系統特點:系統安全、穩定,保證碼垛速度,保證不損傷包裝箱外觀,保證精確位置穩固碼垛。
橡膠/塑料
輪胎胎皮生產中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復,而且具有一定的危險性。因此,希望能夠設計計算機系統來代替人工來進行下料工作,以提高生產效率,一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產成本。
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分揀
機器人在視覺引導下,對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點是,視覺系統進行定位補償,在線跟隨抓取。
機械手臂應用于生產制造中已經形成了某種潮流,這得益于幾十年來的機器人技術的蓬勃發展,新技術應用融合的不斷實現,自動化制造的全新定位,應用場景的不斷開拓。技術是推動力,場景是效益與價值,只有產生價值技術才能循序漸進,產生長遠影響。
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