據不完整統計,生產手機的流程,包括表面貼裝單板、單板功能測試、組裝、預加工、整機測試、包裝。一臺手機從組裝到最后成品會經歷上千道工序,手機的誕生面對如此繁瑣生產工藝,但機器人仍在其中牢牢占有一席之地,機器人的好壞決定整條生產線的生產良率及生產效率。
機器人和高度集成的自動化設備一體裝置,主要功能在于快速拾取物料,并把快速準確地進行分揀、測試、裝箱、換線。所以,很多3C加工企業或是設備集成商在向機器人廠商采購機器人時,最關注的三個指標就是:精度高、速度快、穩定性高。
而滿足這三大指標的核心關鍵是:并聯機器人。區別傳統串聯機器人,并聯主要用于精密緊湊的應用場合,競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。
高速度
并聯機器人主動臂由外轉動副驅動,從動臂多采用輕質細桿制作而成,為平行四邊形結構,末端執行器可在工作空間內實現 3 維高速平動。故可獲得很高的運動速度和加速度
勃肯特并聯機器人最快標準節拍速度可達:620次/min,運動行程覆蓋400-2600mm,輕巧的機身大幅減輕了設備高速運動中負載帶來的影響。同時采用自主研發的統籌分配解決方案,在生產線中將多臺機器人進行整合,化整為一,有效提高了生產效率。
高精度
機器人的精度,是指廠商在制造過程中給它們賦予的視覺引導,X、Y軸導航運動的機械精度和旋轉軸的旋轉精度,由定位精度、重復定位精度、分辨率三個指標來表示。
勃肯特并聯機器人重復定位精度可達±0.01mm,角度重復定位精度可達±0.1°,拾取精度:2μm,旋轉角度最大可達±360°,配合勃肯特自主研發的BKT-VISION2.0視覺系統,基于圖像處理技術的在線自動檢測技術,主要包括:實時監控、相機標定、物體定位、顏色識別、實時通信、錯誤報警、狀態顯示,且封裝了3D視覺檢測、深度學習模塊,是高精度工藝的不二選擇。
穩定性
穩定性是一臺設備性能的綜合體現,是機器人在實際應用場景中長時間運作可保持的性能表現。一臺具備高穩定性的設備不僅性能經得起時間的考驗,還能減低意外事件 的發生率,且具有較高的耐用性和較低的維護成本。
勃肯特并聯機器人動臂、旋轉軸、電機等90%的機構實現模塊化,確保設備能長時間運作;只需要更換工裝、治具和少量的工藝模塊,就能實現產品的快速換線生產,搭載自主研發的系統,有效降低了設備撞機風險及維護成本。
勃肯特機器人作為高端制造以及智能制造領域高速高精度方案提供商,助力各大制造企業提升生產效率,提高設備精度、速度、穩定性這三大關鍵指標,擴大產品布局,加速占領高端市場。
*本文轉載自勃肯特
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