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安裝電梯時需要在電梯井中安裝大量錨栓，以便精確且安全地固定導軌和通道門。建筑物越高，所需的錨栓就越多。“在混凝土電梯井內鉆孔安裝錨栓是一項重復性強、耗費體力的工作。高精度和全神貫注對于安全準確的作業至關重要，?迅達的新型技術部主管Christian Studer說，“在高層建筑安裝電梯通常需要鉆數百個錨栓孔。豎井里噪音大，灰塵多，工作強度大。?

為了提高工作質量并改善電梯安裝人員的工作條件，迅達開發了一種自動化機器人輔助安裝系統，名為“機器人電梯安裝系統?。基于此，迅達與蘇黎世聯邦理工學院及ABB機器人的軟件專家合作啟動了該領域的試點項目。一起來看個視頻~

在這一應用中，ABB機器人的主要任務是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項目包括一個自主安裝系統，它可以通過一臺自動升降機從一個樓層獨立移動至另一樓層，這是以前從未有過的。“另一個設計上的挑戰是：我們要編程機器人使其以毫米級精度在相同的坐標上鉆孔。由于機器人在電梯井中會從一個位置移動到另一個位置，所以必須不斷地動態調整以適應鉆孔。?Studer解釋道。

引用地址：ABB機器人墻體自主鉆孔應用首亮相

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