【文/歌者】9月24日，匯川技術正式對外發布了其專為鋰電行業打造的最大負載50KG的SCARA機器人—S50，可廣泛應用于鋰電生產中的裝配環節，由SCARA機器人將托盤上的動力電池模塊抓取到裝配線上，并在完成裝配后將成型的電池模塊抓取到托盤上，由AGV運往下一個制造環節，串聯起產線自動化建設。
此前，【高工機器人】在《SCARA做到50KG負載，難在哪里？》文中指出，當前重負載SCARA主要的確定性場景還是在鋰電行業中，匯川技術的S50精確瞄準鋰電行業應用，也佐證了這一點。
新能源汽車的快速普及，首先得益于動力電池技術的迅猛發展，目前支持一臺純電動汽車續航500公里的鋰電池組重量達到幾百公斤，即使分拆來看，每一塊動力電池的重量至少有7、8公斤，在鋰電池的生產過程中，經過涂布、輥壓、分切、模切、卷繞/疊片等復雜工序后，鋰電池組的重量大大增加，此時面臨的生產工序是需要將成型的鋰電池不停地搬運到裝配線上，大負載的機器人就成為了剛需。
而在同等負載水平下，六軸機器人的成本是明顯高于SCARA機器人，同時在運動節拍、占地空間等要求上，SCARA的優勢也更明顯。以匯川技術S50為例，其標準循環節拍為0.89秒，更加靈活高效，能夠助力終端用戶快速提升產能，同時S50首次采用四軸快速歸零，降低現場操作難度，讓應用更高效。
此次，匯川技術推出S50之后，國產重負載SCARA機器人細分市場也迎來了繼新時達之后的又一新玩家。而在鋰電擴產大潮之下，這一藍海市場勢必將吸引越來越多的入局者。
不過，正如此前所說的，做好重負載SCARA機器人也是存在技術門檻的，無論是機械設計的重新調整還是核心零部件的整體替換，都對廠商提出了更高要求；同時如何在提升負載之后平衡速度與效率也是推動重負載SCARA機器人應用的關鍵。
業內人士大頭表示，基本上負載達到50KG之后，SCARA里面的核心零部件都需要更換。首先電機需要加大，其次在這一負載水平下，諧波減速機也不再合適，需要更換成RV減速機。這樣一來，SCARA的二關節就會變得非常重，常見的絲桿花鍵軸也需要進行替換；同時負載達到50KG的情況下，單獨的絲桿花鍵也無法支撐彎矩，需要增加支撐桿。
不過，可以預見的是，跟隨終端行業的高景氣周期，重負載SCARA機器人的應用也將更加普遍；同時能夠在應用中不斷對產品進行迭代完善，從而實現從鋰電到其它行業的批量復制，如食品、汽車等領域。
目前，市場上應對重負載水平搬運需求的產品主要有重負載SCARA、直線模組、四軸碼垛機器人、六軸機器人，而SCARA比直線模組更容易部署，比四軸碼垛機器人精度更高，比六軸機器人更便宜，安裝空間更緊湊，非常適用于成本敏感，對于物料搬運有精度要求的，安裝空間緊湊的重負載水平搬運應用場景。
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