撰文 | 潘敏瑤

在當前的工廠生產過程中，一方面，多系統的對接、多控制器的管控，讓本就復雜的生產環境變得更加復雜；另一方面，脫離統一調度的基礎設施和移動機器人，讓工廠在支出更多人力、財力、物力的同時，降低了其對于智能化轉型升級的投資意愿。

基于此，秉持著“所有場景問題都是產品問題?的信念，仙工智能控制器新品SRC-800于8月底正式發布。

據「高工移動機器人」了解，SRC-800 已經不僅是一臺 AMR 控制器，更是一款可以真正實現全廠設施的全面控制、統一部署的控制器。

揭秘“SRC-800?

仙工智能控制器事業部總監張文珽在接受「高工移動機器人」采訪時表示：“SRC-800是由仙工智能全新定義和研發的一系列入門級導航控制器，經過一定裁剪后可以支持各種應用場景需求，滿足各類型導航方式，可搭建不同類型的機器人。?

SRC-800新應用場景的開拓源于仙工智能在實際項目中碰到的具體情況。在智能工廠基礎設施的控制方面，問題往往是供應商難找、設備對接困難、工作量大、供應商變更需求麻煩，因而也蘊含著海量的控制需求。而如果采用了與AMR相同的技術架構和統一的協議的話，則在很大程度上簡化了調試過程及查找問題的過程，從而提高效率、工程的質量及可靠性。

張文珽指出，智能工廠基礎設施的控制邏輯多種多樣，但總體來說比較簡單，從處理能力上來說，SRC-800可以完全勝任。如今，在智能工廠非導航領域，SRC-800已可以用來控制智能工廠的電梯、充電樁、自動門、交通燈等基礎設施，真正為智能工廠實現一站式控制。

具體來看，SRC-800具有三大特點：

1、小體積多功能，接口依然豐富。SRC-800的體積只有172*115*33mm，保留了仙工智能控制器產品的一鍵開機功能；SRC-800具有多口交換機，內置陀螺儀、溫濕度傳感器，具備手動充電檢測、電池通訊接口等功能，支持10個DI，10個DO，支持多路隔離CAN總線，485總線接口，可以說應有盡有。

2、低功耗，高性能。SRC-800典型功耗只有10W左右，同樣的電池容量可以保持更長的待機時間。多核異構ARM處理器可應對復雜的使用場景；雙頻WiFi支持快速漫游；可選配NB-IOT滿足豐富的聯網需求。

3、更寬的工作溫度范圍。SRC-800所有元器件都采用工業級寬溫器件，保證在極限溫度下可以穩定運行。

SRC-800的五大應用場景為：

1、SRC-800-Q支持純二維碼導航，可以用來搭建Kiva類雙輪差速小車，支持頂升和隨動功能，支持多款二維碼掃描器，支持料架的上視二維碼識別。

2、SRC-800-R是支持RGV的控制器版本，可以用來搭建四向和兩向軌道車，最多支持4路二維碼掃描，支持多種避障傳感器，滿足立庫的應用場景。

3、SRC-800-S支持單激光SLAM導航，支持輪轂電機，可以用來搭建服務型機器人，如送餐機器人，消毒機器人，掃地機器人等。

4、SRC-800-T是入門級頂升機器人的控制器，支持單激光SLAM導航，支持雙輪差速，支持頂升和隨動功能。

5、SRC-800-P可控制的智能工廠基礎設施，包括：

·叉車充電樁。保留了一路CAN可以用來控制充電模塊，保留了一路RS485可以用來和電池通訊，保留了wifi可以接收調度的指令。

·電梯。通過一定改造，控制可以接管電梯按鍵面板，可以模擬電梯按鍵。通過外擴的傳感器可以計數樓層。而且通過USB攝像頭，可以實現一些輕量級的視覺功能，比如電梯內人數識別，樓稱號數字識別等。

·自動門。當AMR來到門口時打開自動門，AMR穿過門口后關閉自動門，也可以結合輕量級的視覺實現更靈活的門控。可以通過外擴ID識別傳感器給自動門提供更多的權限控制。

·控制交通燈，同樣可以結合輕量級的視覺實現更靈活的交通燈控制。

張文珽強調，SRC-800系列依然全面支持仙工智能的RBK插件和Roboshop軟件，兼容現有的調度軟件，對客戶的基礎設施做全面的控制，可以快速部署和實施，真正為智能工廠提供統一的控制框架和一站式的解決方案。

據透露，SRC-800系列控制器產品具有高性價比，當規模化起量后，該系列產品的價格還有進一步下降的空間。

SRC系列核心控制器產品MAP

截至目前，仙工智能的控制器產品線已趨于完善，有標準功能型的控制器，也有功能安全型的控制器，有高階的控制器，也有入門級的控制器。

從SRC系列核心控制器產品MAP圖可以發現，除了最新推出的多功能SRC-800外，仙工智能已推出的產品包括標準功能SRC-2000、功能安全型SRC-3000FS、視覺識別SRC-1600。

SRC-2000是仙工智能于2018年首先推向市場的控制器產品，這款普通安全等級的導航控制器，經過多年的技術迭代已經進入產品的成熟階段，功能非常豐富，可以滿足絕大多數的移動機器人導航需求。

然而在一些特殊領域，SRC-2000還不具有優勢，比如不支持功能安全，防塵防水的等級偏低，極低溫的工作環境不支持，這就導致了SRC-2000在某些特殊場景無法使用。

SRC-3000FS正好彌補了SRC-2000的上述不足，其支持功能安全，這就為功能安全型機器人的搭建帶來了極大的便利，客戶可以輕松提升機器人的安全等級，拓展高階用戶的安全需求。

SRC-3000FS控制器的高集成度簡化了機器人搭建的復雜度，對內部的空間要求更低，維護成本降低。另外SRC-3000FS采用與SRC-2000一致的軟件環境，用戶在熟悉SRC-2000后使用SRC-3000FS完全沒有門檻。

此外，SRC-3000FS還具備更寬的工作溫度范圍，可以輕松適應冷鏈及室外高溫的應用環境。同時，其具有更高的IP防護等級，滿足潮濕多水、多塵的應用場景。

SRC-1600則是一款視覺專用的控制器，該款產品是為仙工智能的視覺軟件產品可以單獨出售而定義。

張文珽透露，目前仙工智能正在開發的產品包括移動機器人協作機械臂一體控制器SRC-5000、標準功能SRC-2000 Lite。

SRC-5000是對控制器進一步的賦能，以往仙工智能的控制器只有導航功能，即只控制機器人的“腳?，SRC-5000則可以控制機械臂，相當于控制機器人的“手?。

SRC-2000 Lite則是為了更好的延續SRC-2000的產品周期，在不調整軟件架構的前提下對SRC-2000硬件的再設計，因而會導入一些新的硬件方案和優質供應商資源，以此在未來更長時間內保證產品的供貨。

張文珽告訴「高工移動機器人」，仙工智能控制器產品后續的研發邏輯是瞄準更高階的方向，支持更多底盤類型與應用場景，致力于在速度、穩定性等性能適配上快速迭代。

劍指智能工廠全控制

張文珽透露，今年上半年，仙工智能的控制器業務已完成去年全年的銷售量，2021年的業績目標是與去年相比實現翻番，同時新產品形成市場銷售收入。

張文珽認為，隨著國家政策對智能制造的重視程度不斷提高，相關的智能化制造和無人化制造有了飛速發展，如機器人技術、機器視覺技術、RPA控制器、工業物聯網技術、柔性流水線等，而每個技術的背后都需要相關的控制器，從而將催生出百億級的大市場。

“仙工智能也將立志于為這一大事業而努力，從移動機器人為切入點，為客戶提供更有價值的技術和應用，未來將在更廣闊的市場去提供有價值的技術和應用。?