機(jī)器人從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩大類。串聯(lián)機(jī)器人以開環(huán)機(jī)構(gòu)為機(jī)器人機(jī)構(gòu)原型；并聯(lián)機(jī)器人為有一個(gè)或幾個(gè)閉環(huán)組成的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)相互關(guān)聯(lián)的機(jī)器人。
串聯(lián)機(jī)器人
串聯(lián)機(jī)器人是一種開式運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)器人，它是由一系列連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)形成的。采用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使末端焊槍達(dá)到合適的位姿。
并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，一般由上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和兩條或者兩條以上運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)支鏈之間構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)機(jī)構(gòu)，通過改變各個(gè)支鏈的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可以操作的自由度。
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別
一、結(jié)構(gòu)不同
1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。
2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
二、特點(diǎn)不同
1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡單，逆解復(fù)雜。
2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量小；逆解簡單，易于實(shí)時(shí)控制。
三、應(yīng)用場合不同
1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。
2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。
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史海拾趣
ELM Technology Corporation自創(chuàng)立之初，就致力于電子技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。公司聚集了一批頂尖的科研人才，不斷探索新的電子技術(shù)和解決方案。在某一關(guān)鍵時(shí)期，ELM推出了一款具有革命性的電子產(chǎn)品，該產(chǎn)品在市場上引起了巨大反響，不僅極大地提升了用戶體驗(yàn)，還推動(dòng)了整個(gè)電子行業(yè)的發(fā)展。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新，ELM逐漸在電子行業(yè)中樹立了領(lǐng)先地位。
作為一家在電子行業(yè)具有影響力的公司，Cavium Networks 始終保持著持續(xù)創(chuàng)新的精神。公司不斷投入研發(fā)資源，推出了一系列具有創(chuàng)新性和領(lǐng)先性的產(chǎn)品和技術(shù)。同時(shí)，Cavium Networks 也積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范的制定工作，為電子行業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)了自己的力量。正是這種不斷創(chuàng)新和追求卓越的精神，使得 Cavium Networks 在電子行業(yè)中保持了領(lǐng)先地位，并引領(lǐng)著行業(yè)的未來發(fā)展。
以上五個(gè)故事雖然基于虛構(gòu)，但它們都緊密圍繞 Cavium Networks 在電子行業(yè)中的發(fā)展歷程和關(guān)鍵事件展開，展示了公司在技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展和合作發(fā)展等方面的努力和成就。這些故事旨在展現(xiàn) Cavium Networks 的發(fā)展軌跡和行業(yè)影響力，同時(shí)也反映了電子行業(yè)的快速發(fā)展和變革。
隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展，CANOPUS開始專注于鼓的制造研究。在1984年，公司推出了其標(biāo)志性產(chǎn)品——整木掏空櫸木軍鼓。這款鼓的獨(dú)特之處在于其鼓腔是由整個(gè)樹干挖空處理而成，導(dǎo)角也做了特有的設(shè)計(jì)。這一創(chuàng)新使得CANOPUS的鼓在音質(zhì)和外觀上都與眾不同，迅速在市場上獲得了認(rèn)可。
近年來，電子行業(yè)面臨著巨大的變革和挑戰(zhàn)。新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和市場的快速變化使得企業(yè)必須不斷適應(yīng)和創(chuàng)新。Compex Corporation也不例外。公司緊密關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和技術(shù)發(fā)展趨勢，不斷調(diào)整和優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和市場策略。同時(shí)，公司還加大了在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域的研究力度，以期在未來市場中占據(jù)先機(jī)。通過持續(xù)創(chuàng)新和適應(yīng)變化，Compex Corporation在電子行業(yè)中保持了領(lǐng)先地位，并為未來的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
請(qǐng)注意，以上故事是基于假設(shè)和可能的情況構(gòu)建的，并非Compex Corporation的實(shí)際發(fā)展歷史。如果需要更具體和準(zhǔn)確的信息，建議查閱相關(guān)公司的官方資料或行業(yè)報(bào)告。
隨著市場需求的不斷變化，Cooper Industries不斷通過收購來擴(kuò)大其業(yè)務(wù)范圍和提升技術(shù)實(shí)力。例如，在2008年，公司宣布收購了三家公司：Sure Power Industries、OMNEX Control Systems和Roam Secure。這三家公司在各自的領(lǐng)域都有著豐富的經(jīng)驗(yàn)和卓越的技術(shù)，收購后極大地增強(qiáng)了Cooper在電力系統(tǒng)管理、無線電遠(yuǎn)程控制以及文字報(bào)警、區(qū)域警示系統(tǒng)等領(lǐng)域的能力。這些收購不僅使公司的產(chǎn)品線更加豐富，也為其在全球市場的競爭提供了有力武器。
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最佳答案PCB的結(jié)構(gòu)和各類不同，其制造流程也會(huì)有很大不同。以手機(jī)內(nèi)常用的六層高密度互連板（HDI板）為例：開料——3、4層內(nèi)層圖形轉(zhuǎn)移——2、5層層壓——鉆機(jī)械埋孔——孔金屬化——電鍍銅——2、5層內(nèi)層圖形轉(zhuǎn)移——1、6層層壓——鉆激光孔——鉆 ...… 查看全部問答∨ |
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【急】怎么捕獲MINI2440板子上6個(gè)按鍵狀態(tài)啊 怎么在程序中捕獲 該板子上的6個(gè)按鍵的狀態(tài)啊。 誰幫忙指點(diǎn)下啊，有代碼最好，謝謝。… 查看全部問答∨ |
【申精】2009-2010網(wǎng)絡(luò)最熱的 嵌入式學(xué)習(xí)|ARM|Linux|wince|ucos|經(jīng)典資料與實(shí)例分析 完整版 前段時(shí)間做了一個(gè)關(guān)于ARM9 2440資料的匯總帖，很高興看到21ic和eeworld等論壇朋友們的支持和鼓勵(lì)。當(dāng)年學(xué)單片機(jī)的時(shí)候datasheet和學(xué)習(xí)資料基本都是在論壇上找到的，也遇到很多好心的高手朋友，耐心的回答我提出的問題。感激、圖 ...… 查看全部問答∨ |
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（51單片機(jī)+CH375(USB方式通訊)+PC，）上位機(jī)編寫----- 問題求助！！！ 學(xué)弟我問題是這樣： 背景： 課題開發(fā)了系統(tǒng)采用S52單片機(jī)為核心，利用USB控制芯片CH375為控制（同時(shí)支持USB-HOST和USB-DEVICE技術(shù)）， 當(dāng)采用USB-HOST技術(shù)時(shí)，單片機(jī)為主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)U盤的讀寫（對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)）；作為設(shè)備方式，就和PC通信 ...… 查看全部問答∨ |
關(guān)于開機(jī)logo，還有一個(gè)小問題，請(qǐng)大家?guī)兔纯础?/a> 我的代碼原來使用了一張圖片，轉(zhuǎn)成數(shù)組文件后，大小是2.1M。我現(xiàn)在要更改一張圖片，轉(zhuǎn)成數(shù)組文件后，大小是2.4Ｍ。按理說新的圖片應(yīng)該全部覆蓋就的圖片吧，但是我啟動(dòng)的時(shí)候，先看到新的圖片，然后竟然還會(huì)顯示１秒鐘左右的舊的圖片，才會(huì)進(jìn)入ｗｉ ...… 查看全部問答∨ |
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最近在做SD卡的升級(jí)問題 前面從CMD0，CMD55,ACMD41,CMD2,CMD3,CMD7,CMD55,ACMD6,都能過，且都能進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)，對(duì)照著規(guī)格書上相應(yīng)的response,和狀態(tài)都是對(duì)的。但是在我發(fā)送CMD17的時(shí)候，根據(jù)規(guī)格書上說發(fā)完后就要從TRANS進(jìn)入DATA模式，但是我始 ...… 查看全部問答∨ |
我想問下~~~~~~~~ IClass這個(gè)選項(xiàng)是用在我們設(shè)置Driver進(jìn)注冊表的一個(gè)鍵，請(qǐng)問設(shè)置它的作用是什么呀？ 它里面有128位組成，這個(gè)數(shù)字是隨便生成的嗎？ 謝謝~~~~~~… 查看全部問答∨ |
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FPGA和AD0809連接時(shí)，程序仿真時(shí)序是正確的，但是當(dāng)把程序下載到開發(fā)板上后，通過signal—tap看的結(jié)果是什么信號(hào)也沒有。我的AD0809的時(shí)鐘，是把FPGA開發(fā)板上的時(shí)候分頻得到的，不知道可不可以？… 查看全部問答∨ |
總的算來，學(xué)習(xí)單片機(jī)一個(gè)多星期了（從MSP430開始的），大概了解了芯片特性和每種功能需要做的配置；整理一下使用IO中斷是要做的典型設(shè)置（做為學(xué)習(xí)輸出，也算本人學(xué)習(xí)單片機(jī)立碑為界）：總的來說要做IO中斷先要設(shè)置以下寄存器：PxDIRPxRENPxOUTPxI ...… 查看全部問答∨ |
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