半 導 體 系列（可點擊）：（一）～（八）

自動駕駛系列（可點擊）：（一）～（四）燃料電池系列（可點擊）：（一）～（三）

十四、應用

72． 五大應用：搬運、焊接、裝配、噴涂、打磨

工業(yè)機器人五大應用：搬運、焊接、裝配、噴涂、打磨占比 94％，其中搬運、焊接兩大領域合計占比超 68％

73． 搬運：上下料、AGV

搬運機器人是可以進行自動搬運作業(yè)的機器人

搬運機器人有以下六大優(yōu)點，分為龍門式、懸臂式、側壁式、擺臂式、關節(jié)式五大類

另外還有一類 AGV／AMR，請持續(xù)關注本公眾號史晨星

74． 焊接：市場 200 億，點焊弧焊激光焊，中國龍頭瑞松

焊接作為工業(yè)“裁縫”，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接機器人可以提高生產效率、改善工人勞動強度及環(huán)境、提高焊接質量等

2019 年全球焊割機器人銷售 21 萬臺，中國焊接市場規(guī)模 220 億元

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，關鍵技術包括系統(tǒng)優(yōu)化集成技術、協調控制技術、精確焊縫軌跡跟蹤技術

激光焊接機器人用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等，關鍵技術包括：結構優(yōu)化設計技術、系統(tǒng)誤差補償技術、檢測技術、專用語言實現技術、網絡通訊和離線編程技術

日本焊接機器人全球領先

688090 瑞松科技：中國焊接龍頭

瑞松科技專注高端新型焊接技術的研發(fā)，包括點焊、弧焊、攪拌摩擦焊、遠程激光焊等，1995年成為松下機器人電焊機在中國的首家代理商和品牌授權技術服務合作企業(yè)，1997年為摩托車行業(yè)提供了第一條機器人焊接自動化生產線，2020年2月17日在科創(chuàng)板上市，全年營收 8 億，利潤 5233 萬，目前汽車制造應用占60％

75． 噴涂：有氣無氣靜電，中國龍頭埃夫特CMA

噴涂機器人是一種自動噴涂的工業(yè)機器人，效率高、一致性高、柔性大

按手腕結構可分為球型、正交型、非正交型，按噴涂方式可分為有氣、無氣，按結構可分為仿形、移動等

噴涂系統(tǒng)還包括供漆系統(tǒng)、防爆吹掃系統(tǒng)等

工藝包括空氣噴涂、高壓無氣噴涂、靜電噴涂等

688165 埃夫特 CMA：中國噴涂龍頭

意大利噴涂工業(yè)機器人企業(yè) CMA 成立于1994年，生產多種集成式機器人噴涂系統(tǒng)，應用范圍涵蓋汽車、家具、陶瓷和塑料等多個行業(yè)，2015 年埃夫特收購 CMA，在蕪湖設立合資公司希美埃機器人，2020 年 CMA 營收約 1 億元，并完成燈塔客戶－豪華汽車品牌瑪莎拉蒂車身噴涂

76． 打磨：市場 30 億，工具工件磨床，中國龍頭珂斯頓金石

打磨機器人主要用于拋光打磨，效率高、一致性好，改善勞動條件

包括工具型、工件型、磨床等

2020 年拋光打磨機器人銷量約 5000 臺，市場規(guī)模 30 億元，主要用于汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)

拋光打磨工作站如下

珂斯頓金石：中國打磨龍頭

浙江珂斯頓金石機器人 2013 年成立，應用于汽車、家居、醫(yī)療、軍工、服裝五金等行業(yè)，預計今年營收突破 1 億元，是國內打磨機器人龍頭

十五、行業(yè)

77． 行業(yè)：汽車、3C、金屬、化工食品＋長尾

應用領域中，汽車行業(yè) 33％，3C 行業(yè) 32％，金屬機械 12％、塑料化工 4％、食品飲料煙草 3％，其他細分小行業(yè) 16％

78． 汽車：整車、發(fā)動機、鋰電池，中國龍頭廣州明珞

一個汽車廠需要多少機器人？200 臺起！按照年產 10 萬臺的產能，只生產一款車型的話，我們來看主機廠四大產線

一、沖壓線：30 臺機器人

主機廠的沖壓線是第一個車間，也就是你到汽車廠之后，你會看到第一個廠房非常的高，那是因為第一個車間安裝的是沖壓機，沖壓機本身比較大，且比較高。

沖壓線的機器人主要是送料的功能，工藝動作相對簡單，但難點在于速度要求較快，穩(wěn)定性要求極高。

一條沖壓線從開頭到結尾，有 6 臺機器人，根據車身側圍結構件的大小和重量，基本都會采用165kg，2500－3000mm左右臂展的七軸機器人，一個沖壓車間 5 條沖壓線，機器人數量 30 臺

二、焊裝線：100 臺機器人

焊裝線是整個汽車產線中工藝最復雜，自動化程度最高的一條產線，包含點焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調整、滾邊等 8 種工藝，機器人數量不低于 100 臺

三、涂裝線：30 臺機器人

涂裝生產線包括電泳，噴涂兩個車間，噴漆包括中涂、色漆、清漆三大環(huán)節(jié)，油漆對人體傷害非常大，因此整個涂裝產線是全無人的生產線，人工的工作主要在調漆環(huán)節(jié)，和產線監(jiān)控及設備保障服務，機器人數量不低于 30 臺

四、總裝線：6＋N 臺六關節(jié)機器人，20 臺 AGV 機器人

汽車總裝工序：一次內飾裝配——底盤裝配——二次內飾裝配——CP7調整和檢查——四輪定位檢測——燈光檢測——側滑試驗——轉轂測試——淋雨——路試——尾氣分析測試——CP8——整車商品化交車

6 臺六軸機器人主要應用于車門安裝中的搬運等使用，N根據工藝協作機器人數量，AGV 主要用于轉運，具體分析請持續(xù)關注本公眾號史晨星（shichenxing1）

汽車零部件中，發(fā)動機、鋰電池應用機器人較多，另軌道交通、航空航天等泛交通行業(yè)也在逐步應用

廣州明珞：汽車機器人龍頭

明珞智能成立于 2008 年，累計服務超過 30 家整車廠，包括特斯拉、奔馳、寶馬、福特、吉利等國內外一流的OEM客戶，是特斯拉在中國唯一的產線供應商，今年營收將突破 10 億，由于原龍頭三豐智能旗下的鑫燕隆業(yè)績突然爆雷，預計明珞將成為新龍頭

79． 3C：消費電子、家電、半導體，中國龍頭博眾精工

3C 是計算機（Computer）、通訊（Conmunication）、消費類電子產品（Consumer Electronics）三者的統(tǒng)稱，泛 3C 行業(yè)也包括家電、半導體行業(yè)等

3C 產品零部件數量眾多，且基本都是非標產品，體積小、絕對精度要求高，勞動重復度高，強度大，容易進行自動化改造，3C 行業(yè)人工成本占總成本比例維持在 14％ 以上，遠高于其他行業(yè)

產業(yè)鏈主要包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機組裝三大環(huán)節(jié)，前段零部件上下料、噴涂、打磨環(huán)節(jié)，后段的檢測和裝配環(huán)節(jié)逐漸形成先成為突破點

688097 博眾精工：3C 機器人龍頭

博眾精工從工業(yè)自動化設備、自動化生產線、工裝夾具、智能立體倉儲物流、信息化產品到系統(tǒng)總集成，涵蓋消費類電子、汽車、新能源等業(yè)務領域，已申請專利 2400 多項，已生產 3 萬臺單機設備、200 多條自動化生產線，2020 年營收 26 億，消費電子占 80％ 以上，蘋果為第一大客戶，包括手機、電腦、手表、耳機、電視、平板、音箱等等

80． 其它：金屬、化工、食品＋長尾，暫時無龍頭

其它行業(yè)包括鋼鐵冶金、石油石化、煤礦、食品、服裝、建筑等等，目前尚未有龍頭出現，持續(xù)關注中