隨著智能機器人市場的蓬勃發(fā)展，讓機器人實現(xiàn)自主化，多感知化成為智能機器人下一步發(fā)展中的關(guān)鍵一環(huán)。在協(xié)作機器人領(lǐng)域，機器人的自主性，感知性更是決定了制造業(yè)工業(yè)自動化發(fā)展的方向。如何讓協(xié)作機器人更好地與人配合，更自主地進行生產(chǎn)制造？

作為協(xié)作機器人行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先機器人供應(yīng)商，深圳市大族機器人有限公司在由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦、OFweek維科網(wǎng)·機器人承辦的“OFweek 2021（第十屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會暨維科杯年度頒獎典禮”上榮獲多項大獎。與會期間，深圳大族機器人有限公司總經(jīng)理王光能先生接受了OFweek維科網(wǎng)的專訪，暢談深圳大族機器人的機器人智能化成果。

大族機器人總經(jīng)理王光能（圖片來源：OFweek維科網(wǎng)）

王光能，北京航空航天大學(xué)工程碩士、南方科技大學(xué)機器人研究院產(chǎn)業(yè)教授。

國家科技重大項目負責人、國家技術(shù)發(fā)明獎獲得者、深圳市專家?guī)鞂＜遥啻潍@得深圳市科技進步發(fā)明獎、廣東省科技進步獎、國家技術(shù)發(fā)明獎，國內(nèi)、國際專利超過50項。

2005年5月創(chuàng)立深圳市大族電機科技有限公司；2017年創(chuàng)立深圳市大族機器人有限公司及深圳市大族思特有限公司；2019年4月在德國投資設(shè)立大族機器人德國子公司，會聚世界不同國家的頂尖的機器人行業(yè)專家，助力公司成為世界領(lǐng)先的機器人行業(yè)標桿；2020年11月在廣東省佛山市順德區(qū)投資布局大族機器人先進制造集中示范園。長期從事機器人技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，致力公司成為智能機器人時代的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

大族機器人產(chǎn)品矩陣

據(jù)王光能總經(jīng)理介紹，目前大族機器人形成了以三款不同類型的協(xié)作機器人為核心的產(chǎn)品矩陣。分別對應(yīng)業(yè)務(wù)場景需求不同的客戶群體。

大族機器人最早推出的是Elfin系列的協(xié)作機器人，應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。Elfin系列有5種不同的有效載荷，簡單易用易部署。

去年大族機器人對Elfin系列進行了升級，迭代出Elfin-P系列。Elfin-P系列被加裝了更高級的防護機構(gòu)，防護等級進一步加強達到IP66，防塵防水保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環(huán)境中應(yīng)用自如。同時更新定位算法，擁有更好的安全性能以及重復(fù)定位精度（±0.02mm）。Elfin-P系列作為一款輕量型的6軸協(xié)作機器人，采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，在工作時也能獲得更高的靈活度，廣泛適用于作業(yè)流程復(fù)雜，安全等級需求較高的中端客戶場景中。

而在今年震撼發(fā)布，引起了行業(yè)不小震動的新品MAiRA系列，則被大族機器人定義為整個行業(yè)目前最高端的一款協(xié)作機器人。MAiRA系列集成了最新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)中實現(xiàn)了開創(chuàng)性的人工智能集成，視覺識別能力進一步提升，隨時感知周圍環(huán)境并及時做出反應(yīng)。同時，易于編程的功能以及便利的交互性讓不論是初學(xué)者還是專家，都可以快速上手。對于這款大族機器人引以為傲的產(chǎn)品系列，總經(jīng)理王光能贊嘆道：“MAiRA 打破了人與機器之間的界限，讓人類和機器之間的聯(lián)系更加緊密”。

大族機器人產(chǎn)品矩陣，實現(xiàn)了對低、中，高端全系列場景的覆蓋。同時，大族機器人還可以根據(jù)客戶需求幫助客戶進行功能選配，柔性化滿足不同客戶的業(yè)務(wù)場景需求。

大族機器人希望通過這種方式，滿足行業(yè)內(nèi)各種協(xié)作機器人方面的應(yīng)用。

MAiRA系列的智能化突破

作為大族機器人的頭牌產(chǎn)品，總經(jīng)理王光能在介紹到MAiRA系列十分自豪：“MAiRA系列凝結(jié)了我們大族機器人整個團隊的心血，在精度，智能化上突破了行業(yè)原有的極限！”

MAiRA系列協(xié)作機器人在七個自由度的基礎(chǔ)上，定位精度做到了0.01毫米，也就是10個微米的重復(fù)定位精度。打破了以往的定位精度記錄。

集成著視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器以及溫度傳感器的MAiRA系列還集成了大族機器人自主研發(fā)的HTS傳感器。該傳感器用于檢測機器人周圍環(huán)境人的活動，增強機器人對動態(tài)環(huán)境的感知。歸功大族機器人所有研發(fā)團隊的努力，MAiRA系列才能在行業(yè)中獨樹一幟。

在前端交互上，MAiRA系列不僅能通過簡單的圖像化拖拽編程來完成任務(wù)的設(shè)置，還能直接通過語音自動完成任務(wù)的配置。這樣的柔性化交互設(shè)計，讓機器人更好地與人互動，更準確地執(zhí)行命令。

公司未來規(guī)劃

總經(jīng)理王光能在關(guān)于公司未來展望的時候說道：“未來的規(guī)劃實際上還是動態(tài)的。但是我們大族機器人有一個終極的夢想，就是希望有一天每個人家里都有一臺機器人，是不同于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機器人的真正實現(xiàn)了智能化的機器人。”

談及現(xiàn)實，大族機器人表示，會一步一步將機器人做得越來越智能，越來越靈活，滿足各個行業(yè)的應(yīng)用。

關(guān)于大族機器人

深圳市大族機器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司投資組建的控股子公司，是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎(chǔ)上孵化而成的高技術(shù)企業(yè)。公司成立于2017年8月，位于深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，生產(chǎn)基地位于寶安區(qū)大族激光全球智能制造產(chǎn)業(yè)基地。公司致力于智能機器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用。

公司基于十多年的電機、伺服驅(qū)動和運動控制經(jīng)驗，圍繞智能機器人業(yè)務(wù)，開發(fā)了機器人電機、伺服驅(qū)動器、機器人控制器、機器視覺等機器人核心功能部件，并成功推出人機協(xié)作機器人、精密直角坐標機器人、AGV、SCARA、移動操作機器人、智能檢測等機器人和自動化產(chǎn)品。公司還與合作伙伴合作，開展機器人在各種領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

2020年10月9日，大族機器人完成了1.65億元A輪融資。本輪資金將主要用于加速大族智能協(xié)作機器人的研發(fā)和市場推廣，推動其在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。