機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。
手術(shù)機(jī)器人主要可分為骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入治療機(jī)器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人。下面我們分析下各類別手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)情況。
圖片來(lái)源：OFweek維科網(wǎng)
骨科手術(shù)機(jī)器人
主要用于高精準(zhǔn)定位，輔助醫(yī)生完成脊柱、關(guān)節(jié)等假肢體植入和修復(fù)手術(shù)。
其關(guān)鍵技術(shù)為：機(jī)械系統(tǒng)、影像系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人
主要用于神經(jīng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，輔助醫(yī)生夾持和固定手術(shù)器械。
其關(guān)鍵技術(shù)主要有：手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、機(jī)器人輔助器械定位、操作系統(tǒng)等。
血管介入治療機(jī)器人
表現(xiàn)為導(dǎo)管推進(jìn)系統(tǒng)精確，能穩(wěn)定地完成手術(shù)動(dòng)作，導(dǎo)航系統(tǒng)輔助醫(yī)生掌握導(dǎo)管與血管壁的相互作用。
其關(guān)鍵技術(shù)為：圖像導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械裝置與控制系統(tǒng)、力反饋系統(tǒng)等。
窺鏡手術(shù)機(jī)器人
其作用是通過(guò)主操控制臺(tái)、機(jī)械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精準(zhǔn)完成微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)。
其關(guān)鍵技術(shù)包括：三維高清手術(shù)視覺(jué)系統(tǒng)、仿真機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。
手術(shù)機(jī)器人被稱為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。美國(guó)的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”處于世界手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先地位。
我國(guó)也涌現(xiàn)一批優(yōu)秀的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，其中以Remebot（柏惠維康）、天智航、妙手機(jī)器人、金山科技等較為領(lǐng)先。
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